抓斗電機(jī)的選用：

頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對(duì)設(shè)備的沖擊，初次實(shí)驗(yàn)采取電機(jī)正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為100%，電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時(shí)間設(shè)定為3s，使電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換過(guò)程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時(shí)，為了消除電流對(duì)變頻器的沖擊，加裝有制動(dòng)電阻，剎車電阻視設(shè)備型號(hào)而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場(chǎng)抓取速率、油壓和電流逐步進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，當(dāng)電機(jī)變頻器選型按以上選型配置時(shí)，合理地調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時(shí)間和加裝制動(dòng)電阻可有效地完成對(duì)電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機(jī)的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。

試驗(yàn)結(jié)果顯示，在采用抓斗電機(jī)變頻控制后，電機(jī)的故障率由原來(lái)的每月10h變?yōu)榱嗣吭?.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產(chǎn)需要。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

特點(diǎn)

提高生產(chǎn)效率

例如：抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭裝卸礦粉，船倉(cāng)里用12~16個(gè)工人，每人一把鐵鍬，二個(gè)人一組，每組拿個(gè)大皮網(wǎng)兜，一鍬一鍬往大皮網(wǎng)兜里鍬礦粉，一個(gè)網(wǎng)兜最多能網(wǎng)4噸貨。網(wǎng)兜鍬滿后，再用起重機(jī)吊起來(lái)。一個(gè)船倉(cāng)8小時(shí)最多只能干200噸貨。而如今大型卸船機(jī)卸礦，每小時(shí)就能卸二千多噸礦，大大提供了生產(chǎn)效率。

提高生產(chǎn)安全性

例如：抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭裝卸原木，船倉(cāng)里用4~6個(gè)工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來(lái)穿去，圍成估計(jì)的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機(jī)的鉤子上，起吊1~2米距離，讓原木的一端翹起來(lái)，然后工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過(guò)去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會(huì)滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長(zhǎng)木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來(lái)，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來(lái)，在這過(guò)程中原木可能會(huì)滾動(dòng)，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會(huì)將人砸死。后來(lái)包起帆發(fā)明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。