履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)?？蛇M行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，長距離轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運。

履帶式起重機由行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機身及起重臂等部分組成。行走機構(gòu)為兩條鏈?zhǔn)铰膸?；回轉(zhuǎn)機構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉(zhuǎn)，頂端設(shè)有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機身內(nèi)的卷揚機上，起重臂可分節(jié)制作并接長。

履帶式起重機操作靈活。使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負(fù)載行走，更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。但履帶式起重機行走速度慢，對路面破壞性大，在進行長距離轉(zhuǎn)移時，應(yīng)用平板拖車或鐵路平板車運輸。