抓斗起重機(jī)，俗名抓斗吊車。抓斗起重機(jī)是指裝有抓斗的起重機(jī)械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重機(jī)是一種自動(dòng)取物機(jī)械，它的抓取和卸出物料動(dòng)作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動(dòng)，節(jié)省了輔助工作時(shí)間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī)，門式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī)，通常人們常說的抓斗起重機(jī)是指折臂式的抓斗起重機(jī)，例如圓木吊。

抓斗電機(jī)的選用：

頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設(shè)備的沖擊，初次實(shí)驗(yàn)采取電機(jī)正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為100%，電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時(shí)間設(shè)定為3s，使電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時(shí)，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動(dòng)電阻，剎車電阻視設(shè)備型號而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場抓取速率、油壓和電流逐步進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，當(dāng)電機(jī)變頻器選型按以上選型配置時(shí)，合理地調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時(shí)間和加裝制動(dòng)電阻可有效地完成對電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機(jī)的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。

試驗(yàn)結(jié)果顯示，在采用抓斗電機(jī)變頻控制后，電機(jī)的故障率由原來的每月10h變?yōu)榱嗣吭?.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產(chǎn)需要。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

特點(diǎn)

提高生產(chǎn)效率

例如：抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭裝卸礦粉，船倉里用12~16個(gè)工人，每人一把鐵鍬，二個(gè)人一組，每組拿個(gè)大皮網(wǎng)兜，一鍬一鍬往大皮網(wǎng)兜里鍬礦粉，一個(gè)網(wǎng)兜最多能網(wǎng)4噸貨。網(wǎng)兜鍬滿后，再用起重機(jī)吊起來。一個(gè)船倉8小時(shí)最多只能干200噸貨。而如今大型卸船機(jī)卸礦，每小時(shí)就能卸二千多噸礦，大大提供了生產(chǎn)效率。

提高生產(chǎn)安全性

例如：抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭裝卸原木，船倉里用4~6個(gè)工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去，圍成估計(jì)的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機(jī)的鉤子上，起吊1~2米距離，讓原木的一端翹起來，然后工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會(huì)滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來，在這過程中原木可能會(huì)滾動(dòng)，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會(huì)將人砸死。后來包起帆發(fā)明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。