MR-J5-廊坊三菱伺服驅(qū)動器新一代通用型
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天津市紅橋區(qū)
新的MR-J5驅(qū)動器延續(xù)了MELSERVO家族一貫的風格,采用了單體獨立型的結(jié)構(gòu)樣式,每一個型號的驅(qū)動模塊都集成有完整的整流和逆變回路,可以單獨構(gòu)成一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
同時,多臺伺服驅(qū)動器不僅可以并排無縫列裝,還能組成共直流母線的模塊化驅(qū)動系統(tǒng),這將在很大程度上幫助用戶優(yōu)化設備電氣元件的布局和動力線路的分配。小功率驅(qū)動單元提供雙軸或三軸模塊選項,能進一步幫助用戶節(jié)省電氣柜內(nèi)空間。當然,這其實是從上一代J4延續(xù)下來的功能。
動力輸入方面,MR-J5和以往的 MELSERVO一致的,適應全球標準,可提供電壓為200V和400V等級的交流電源類型。
動力輸出側(cè),MELSERVO推出了新款的HK系列伺服電機,并且在小容量和中容量系列上有了不小的擴容,如:
. 小容量HK-KT從原來HG-KR的750W提升到2kW;
. 中容量HK-ST從原來HG-SR的7kW提升到了11kW;
MR-J5 廊坊三菱伺服驅(qū)動器新一代通用型
而有關(guān)全系列產(chǎn)品的功率和扭矩范圍,在現(xiàn)有的材料中并未具體說明,應該會與MR-J4的功率段范圍(22kW)保持一致。
從性能指標上看,MR-J5較MR-J4有了進一步的提升,驅(qū)動單元的速度環(huán)響應頻率為3.5kHz,伺服反饋分辨率達到26位,即67108864脈沖/圈。在大家比較關(guān)注的伺服整定性能上,此次MELSERVO官宣中并未提及太多,只是說位置環(huán)調(diào)教時間縮短至0.3秒。相信MR-J4原有的各項整定功能,如:陷波濾波、振動抑制...等功能,在MR-J5中應該算是默認基本配置了。
另外,據(jù)官方稱將會集成在MR-J5中,用于幫助用戶實現(xiàn)對機械傳動部件(滾珠絲杠、皮帶、齒輪...)與驅(qū)動器的檢測診斷和預防性維護。
1、CC-LinkIE TSN MR-J5-G
它是一種基于以太網(wǎng)的伺服放大器,兼容高速大容量通信(1 Gbps)的CC-Link IE TSN。最大命令通信周期為31.25μs,速度頻率響應為3.5 kHz,支持高級運動控制。
廊坊三菱伺服驅(qū)動器
2、CC-LinkIE TSN MR-J5W2-G、MR-J5W3-G
多軸集成伺服放大器,可以用一個單元驅(qū)動兩個或三個伺服電機??梢詫崿F(xiàn)節(jié)能,節(jié)省空間,節(jié)省布線,低成本。
3、通用接口兼容MR-J5-A
通過脈沖串指令進行位置控制,可以通過模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。對應于最大命令脈沖頻率4 Mpulses / s。
廊坊三菱伺服驅(qū)動器
4、簡單的轉(zhuǎn)換器 MR-CM
每個單元最多可連接6個單元??梢岳迷偕茉?,減少布線數(shù)量并減少占地面積。
運控數(shù)據(jù)端口上,MR-J5除了繼續(xù)保留了脈沖串和模擬量輸入的選項以外,目前看起來就只有 CC-Link IE TSN 總線通訊了。這是CC-Link協(xié)會( CLPA )在去年11月份發(fā)布的基于時間敏感網(wǎng)絡( TSN )技術(shù)的實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。
MR-J5是需要配套三菱電機新發(fā)布的MELSEC iQ-R系列運動控制模塊使用的,它們之間的通訊速率可達1Gbps,最小演算周期僅為31.25μs。
MR-J5 廊坊三菱伺服驅(qū)動器新一代通用型
值得注意的是,此次MR-J5在伺服反饋上不僅將分辨率進一步提升到了26位,還采用了無電池絕對值編碼器技術(shù)。按照官方的說法,這是基于三菱電機“獨特的自主發(fā)電結(jié)構(gòu)”( unique self-power-generating structure)實現(xiàn)的。MR-J5驅(qū)動器上居然仍然保留了編碼器電池的端口,這是為了兼容前代產(chǎn)品而特意為之的,設備從原來的MELSERVO升級到MR-J5系統(tǒng),是不需要更換電機的。
總的來說,就目前所掌握的信息看,MELSERVO-J5無論是在產(chǎn)品性能上,還是操作易用性上,都已經(jīng)較之前MR-J4有了一定幅度的提升;同時也比較符合目前業(yè)內(nèi)伺服產(chǎn)品的設計理念和發(fā)展趨勢。關(guān)于首次在伺服系統(tǒng)中使用TSN技術(shù),除了大帶寬和高通訊速率帶來的運控性能的提升,更多的還是在系統(tǒng)層面為自動化設備的跨平臺互操作(如:多臺設備的同步運行...)提供了一個通用的硬件接口。
MELSERVO-J5的正式發(fā)售仍需以各地區(qū)官方機構(gòu)所發(fā)布的消息為準。