隧道自動巡檢系統(tǒng)將先進的機器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長期、實時、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點到來之前提早發(fā)現(xiàn)異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發(fā)預(yù)警信號，為隧道的維修、養(yǎng)護與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。

4.1基礎(chǔ)檢測能力

智能巡檢機器人系統(tǒng)應(yīng)配備可見光攝像機、紅外熱成像儀、氣體采集和聲音采集等檢測設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至監(jiān)控后臺。

4.1.1. 視頻監(jiān)控功能

智慧隧道機器人可實現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，機器人可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝隧道內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出隧道內(nèi)的各種設(shè)備是否安全以及隧道內(nèi)部墻體是否出現(xiàn)開裂，漏水等情況。

4.1.2.紅外測溫檢測

智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝智慧隧道機內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥遥詣友矙z過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和區(qū)域，依照DLT664規(guī)范對站內(nèi)設(shè)備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預(yù)警。并保存拍照的時間、地點、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出區(qū)域內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。

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輸煤棧橋方面，例如機器人智能控制，可移動攝像頭，智能巡檢機器人系統(tǒng)，移動監(jiān)控攝像頭，煤礦巡檢機器人，煤礦巡檢機器人，礦用巡檢機器人，煤礦皮帶機巡檢機器人，等。智慧管廊監(jiān)控方面，例如，地下管廊巡檢機器人，智能軌道式機器人，管道巡檢機器人，電纜隧道巡檢機器人，變電站智能巡檢機器人。人防隧道，交通隧道方面，安防機器人，移動監(jiān)控攝像頭，軌道機器人，移動監(jiān)控攝像頭，鐵路巡檢，管廊機器人，隧道機器人，軌道行走機器人，智能監(jiān)控機器人，巡檢機器人公司，