AB的程序設(shè)計(jì)和西門子有點(diǎn)PLC不大一樣，在AB中沒(méi)有RS指令，所以主要用move指令來(lái)作步進(jìn)。今天我們就用Move指令寫個(gè)AB的程序，和西門子比，有哪些不同。

控制任務(wù)

很簡(jiǎn)單的一個(gè)狀態(tài)機(jī)。初始步為Step0，根據(jù)不同的條件分別轉(zhuǎn)移到不同的步。

具體程序

下面是tag變量表：

下面定義了一個(gè)關(guān)于步進(jìn)的udt，StepNumber是當(dāng)前的步號(hào)，根據(jù)StepNumber的步號(hào)來(lái)設(shè)置Step變量中對(duì)應(yīng)的一個(gè)位，Reset設(shè)置StepNumber為0，

恢復(fù)到初始步。Re_Step是Step步中對(duì)應(yīng)步的一個(gè)上升沿，Auto就是自動(dòng)。

這里簡(jiǎn)單解釋一下：

第0段中，如果site.Auto為0，也就是激活手動(dòng)，那么程序就跳轉(zhuǎn)到第5段，2，3，4段程序就不激活，即使轉(zhuǎn)移條件滿足步也不會(huì)改變。

此時(shí)如果按下Reset按鈕，那么將回到Step0步。如果site.Auto為1，那么按Reset也不會(huì)起作用。此程序最關(guān)鍵的地方在第5段，第五段

第一行，就是復(fù)位程序。第二行是設(shè)置激活步的上升沿，僅存在一個(gè)掃描周期。第三行是先把所有步清零，在設(shè)置激活的步。

和我們前面寫的程序比，這個(gè)程序有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 每步激活前會(huì)清零所有步，然后再激活當(dāng)前步，防止同時(shí)激活兩個(gè)步。
• 程序的先導(dǎo)條件改成觸點(diǎn)，以前我們是用比較指令。簡(jiǎn)潔不少。
• 自動(dòng)和復(fù)位寫的比前面優(yōu)雅，同時(shí)為每步增加一個(gè)步上升沿。

和RS指令比，并行步寫起來(lái)會(huì)麻煩不少，需要定義兩個(gè)Grafcet變量。