AB羅克韋爾SLC 5/05 控制器 - 16K 內(nèi)存1747-L551
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AB羅克韋爾SLC-5/05-控制器-

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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 羅克韋爾
可售地 全球
貨期 現(xiàn)貨
訂貨號 1747-L551
更換類別 工程更換
類別 輸出模塊
重量 1KG
計量單位
是否加工
發(fā)貨地 上海
商品介紹
上海幕炎工控設(shè)備有限公司主要代理西門子工控機,西門子工業(yè)交換機,西門子編程器,西門子CP卡等西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品,是西門子工控機及交換機的核心代理商,是西門子(中國)有限公司工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)集團指定的產(chǎn)品核心代理商,我們的產(chǎn)品和工程實例已經(jīng)涉及到鋼鐵、煙草、水泥、食品、交通、紡織、化工等許多重要的工業(yè)領(lǐng)域。
我公司代理的西門子系列工業(yè)產(chǎn)品如下:
1.西門子工控機:機架式PC、箱式PC、面板式PC;547B、547C、647B、847B、427B、627B、827B、477B、577B、677B等;
2.西門子交換機:無線交換機、X400、X300、X200、X100、X005等;
3 .西門子編程器:6ES7713等;
4.西門子P L C :S7-200、S7-300、S7-400等;
5.西門子軟件  :Wincc、Wincc fles、Step7、Pcs7等;
6.西門子工業(yè)屏(HMI):OPP、MP、TP系列等;
7.備件:6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等;
8.承接自動化系統(tǒng)工程項目


SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 工控機、工業(yè)交換機,軟啟動器, 熱繼電器,中間器,自動空氣開關(guān) 等等低壓產(chǎn)品
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服 NCU   CCU  PCU50  等一系列停產(chǎn)備件!(公司優(yōu)勢暢銷產(chǎn)品)
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 :  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128


AB的程序設(shè)計和西門子有點PLC不大一樣,在AB中沒有RS指令,所以主要用move指令來作步進。今天我們就用Move指令寫個AB的程序,和西門子比,有哪些不同。

控制任務(wù)

很簡單的一個狀態(tài)機。初始步為Step0,根據(jù)不同的條件分別轉(zhuǎn)移到不同的步。


具體程序

下面是tag變量表:


下面定義了一個關(guān)于步進的udt,StepNumber是當前的步號,根據(jù)StepNumber的步號來設(shè)置Step變量中對應(yīng)的一個位,Reset設(shè)置StepNumber為0,

恢復到初始步。Re_Step是Step步中對應(yīng)步的一個上升沿,Auto就是自動。


這里簡單解釋一下:

第0段中,如果site.Auto為0,也就是激活手動,那么程序就跳轉(zhuǎn)到第5段,2,3,4段程序就不激活,即使轉(zhuǎn)移條件滿足步也不會改變。

此時如果按下Reset按鈕,那么將回到Step0步。如果site.Auto為1,那么按Reset也不會起作用。此程序最關(guān)鍵的地方在第5段,第五段

第一行,就是復位程序。第二行是設(shè)置激活步的上升沿,僅存在一個掃描周期。第三行是先把所有步清零,在設(shè)置激活的步。

和我們前面寫的程序比,這個程序有以下優(yōu)點:

  • 每步激活前會清零所有步,然后再激活當前步,防止同時激活兩個步。
  • 程序的先導條件改成觸點,以前我們是用比較指令。簡潔不少。
  • 自動和復位寫的比前面優(yōu)雅,同時為每步增加一個步上升沿。

和RS指令比,并行步寫起來會麻煩不少,需要定義兩個Grafcet變量。








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公司名稱 上海幕炎工控設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 方經(jīng)理 (QQ:2628266877)
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