高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

工程機械焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

3.1.3 精度準(zhǔn)確特點

一般情況，企業(yè)將焊接產(chǎn)生的產(chǎn)品誤差設(shè)定為 0.1mm，而自動焊接設(shè)備設(shè)定的誤差精度為 0.05mm。因此，自動焊接設(shè)備的使用效果非常良好，高精度保證了產(chǎn)品的高質(zhì)量[4]。

3.2 工程機械自動化焊接設(shè)備

3.2.1 焊接專機

焊接專機主要用于長直和圓環(huán)的焊接生產(chǎn)，具有低成本、高性價比特點，適用于大規(guī)模工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)。

3.2.2 焊接機器人

焊接機器人較焊接專機而言，整合了其優(yōu)點，彌補了其缺點，柔性程度非常高，降低人工操作難度，提高焊接效率，并且自動化程度相當(dāng)高，保證了產(chǎn)品的精旭航確度和高質(zhì)量。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過三角形陶瓷襯墊保證機器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點上接觸引弧， 成功實現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動焊接。 各項性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動強度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機器人可通過焊絲接觸傳感檢測焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標(biāo)準(zhǔn)范圍條件下才能充分發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內(nèi)焊縫各個零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴(yán)格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動焊胎位，為方便機器人找點，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運時需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊?？烤o后使用程序控制風(fēng)動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個液壓裝置，共計6個），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。