高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成和說(shuō)明

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。比較常用、最典型的是直線焊接專機(jī)和環(huán)縫焊接專機(jī)，分別如圖所示

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個(gè)設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)思路不同，所以焊接專機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們?cè)敿?xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機(jī)構(gòu):床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X﹨Y﹨Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。這個(gè)需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來(lái)決定設(shè)計(jì)思路。其設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、控制非常簡(jiǎn)單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動(dòng)，焊槍不動(dòng)。直縫焊機(jī)是工件不動(dòng)，焊槍直線運(yùn)動(dòng)。

管板自動(dòng)焊機(jī)不同坡口形式

1、管板自動(dòng)焊機(jī)管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機(jī)頭調(diào)整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點(diǎn)是U型坡口根部能容易熔合良好

2、管板自動(dòng)焊機(jī)V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。管板自動(dòng)焊機(jī)V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。

管板自動(dòng)焊機(jī)的工藝流程

不論普通換熱器，還是螺紋鎖緊環(huán)換熱器，管板與管頭焊接大部分采用手工弧焊，焊縫外觀質(zhì)量差，易產(chǎn)生氣孔，水壓試驗(yàn)一次合格率低。換熱器發(fā)生泄漏問(wèn)題，50%左右是管頭角焊縫出現(xiàn)問(wèn)題，隨著石化行業(yè)的發(fā)展，煉廠對(duì)壓力容器質(zhì)量要求越來(lái)越高，對(duì)管頭焊接提出更高要求，明確管頭焊接使用自動(dòng)焊。

一不同坡口形式

1.焊接管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機(jī)頭調(diào)整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點(diǎn)是U型坡口根部能容易熔合良好。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲據(jù)鎢極2-.3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-2.5mm。

2.管板V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲距離鎢極2-3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-3mm。

二焊接時(shí)注意事項(xiàng)

1.提前預(yù)送氣時(shí)間，滯后停氣時(shí)間，根據(jù)不同材質(zhì)時(shí)間是不同的，滯后停氣具體時(shí)間見(jiàn)試驗(yàn)參數(shù)。

2.予熔時(shí)間根據(jù)管板厚度及換熱管直徑和壁厚決定，管板厚、換熱管直徑和管壁厚越大，予熔時(shí)間越長(zhǎng)反之則短。

3.起弧位置一般在11點(diǎn)鐘，起弧收弧在12鐘。也可隨意起弧但不利于大生產(chǎn)。

4.一層焊速比第二層快一些，避免燒穿管頭。