D系列二維激光雷達（D5/D6/D10）

簡介  Introduction 
D系列工業(yè)激光掃描雷達是砝石激光雷達（FaseLase）研制的一款微型激光雷達，它融合了光纖壓縮專利、電磁非接觸式旋轉(zhuǎn)專利、無源光電編碼專利等技術(shù)，可看清周邊360度范圍6米內(nèi)的物體（型號不同性能不同），比蜜蜂的視野還大，并且可產(chǎn)生所在空間的平面點云地圖數(shù)據(jù)。這些點云地圖數(shù)據(jù)可應(yīng)用于地圖測繪、機器人定位導(dǎo)航、人流量檢測等領(lǐng)域。

特性 Characteristic 
● SLAM構(gòu)圖精度可達到1%
● 零位及角度精度
● 支持ROS機器人操作系統(tǒng)
● 可外部時序控制進行超密集安裝，通過CAN連接形成3D掃描
● 采用人眼安全保護激光，符合標(biāo)準

技術(shù)參數(shù)  Specification

型號（Model）	D5	D6	D10
測量距離 Measuring distance	0.15～5m@10%	0.15～6m@10%	0.15～10m@10%
角度分辨率 Angle resolution	-	0.36°	0.36°
掃描速度 Scanning speed	10Hz	10Hz	15Hz
輸出接口 Output Interface	3*NPN OUT,2*NPN IN	TTL/USB	TTL/USB
供電 Power supply	DC5V
掃描區(qū)域 Scanning area	360°
重復(fù)精度 Repeatability	±3cm
距離分辨率 Distance resolution	1cm
光源 light source	激光二極管905nm，≤1mW；符合GB7247.1-2001；I類激光人眼安全要求 Laser diode 905nm, ≤1mW; Meets GB7247.1-2001; Class I laser human eye safety requirements
機械尺寸 Dimensions	78x78x56 mm
操作溫度范圍 Operating temperature	－10℃～＋50℃
存儲溫度范圍 storage temperature	－20℃～＋70℃
防護等級 Protection level	IP55
重量 Weight	190g

應(yīng)用 Application 

室內(nèi)服務(wù)機器人、商用移動機器人、室內(nèi)投屏互動，AGV、叉車、立體停車庫