高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

接縫形式比較特殊的情況下，常規(guī)的跟蹤方式難以將作用發(fā)揮出來，需調(diào)整追方式，通過再現(xiàn)以及人工化的示教的手段來完成追焊縫的工作。光電編碼器設(shè)備被直接固定到轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸部位，給再現(xiàn)以及示教工作提供必要的焊炬數(shù)據(jù)。編碼脈沖信號(hào)可直接發(fā)揮。在示教過程中，編碼脈沖信號(hào)被有效接受，單片機(jī)可被中斷，脈沖間隔部位的焊縫偏差量能夠被存儲(chǔ)，存放單元也被有效選擇，實(shí)時(shí)展現(xiàn)示數(shù)數(shù)據(jù)的功能也可以被滿足，在線跟蹤的焊縫焊接任務(wù)被完成。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．6 焊接工藝參數(shù)生成

構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。