無錫市珀瑞斯驅(qū)動科技有限公司主營：電動推桿,電液推桿,電動缸,電動油缸

伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號，速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流，對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號，伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

  絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下與推桿一起做往復(fù)直線運動，在絲杠端部安裝有多圈編碼器作為位置反饋裝置，也可以用伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋，實時反饋推桿位置。并且實時讀取電動缸上編碼器反饋值，獲得電動缸的實際位置，上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。具有手動功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、報警功能。對于預(yù)先設(shè)定伺服運行軌跡的環(huán)境有參考價值。

電動缸主要是由電機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，絲杠等機(jī)構(gòu)組成。安裝空間較大，只需要提供電源就能工作。動力按精度要求可以分為伺服電機(jī)驅(qū)動和普通變頻電機(jī)驅(qū)動等形式。油壓缸，即油缸，須提供壓力油才能動作，只是液壓系統(tǒng)中的一個執(zhí)行元件。

電動缸的原理是電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，通過利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作，如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作，通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。