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自動焊接專機(jī)的構(gòu)成和說明

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動機(jī)構(gòu)等。比較常用、最典型的是直線焊接專機(jī)和環(huán)縫焊接專機(jī)，分別如圖所示

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設(shè)計人員的設(shè)計思路不同，所以焊接專機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們詳細(xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機(jī)構(gòu):床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對準(zhǔn)焊縫，需要對焊槍的X﹨Y﹨Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運(yùn)動才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動，也可選擇工件運(yùn)動。這個需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來決定設(shè)計思路。其設(shè)計原則是機(jī)構(gòu)非常簡單、控制非常簡單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動，焊槍不動。直縫焊機(jī)是工件不動，焊槍直線運(yùn)動。

自動焊接機(jī)與平臺焊錫機(jī)有什么區(qū)別?

      自動焊接機(jī)因?yàn)楹缚p細(xì)、深度大、錐度小、精度高;外觀平整、光滑、美觀等特點(diǎn)，廣受人們的歡迎，生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。但是，很多人都不清楚激光自動焊接機(jī)的功率密度。全自動在線自動焊接機(jī)在平臺機(jī)的基礎(chǔ)上改成在線作業(yè)，模組工作方式，更多的代替人工，為企業(yè)節(jié)省更多成本。

      在線自動焊接機(jī)對比平臺式有哪些優(yōu)勢呢?

      1.效率更高快。

      2.一個人操作設(shè)備，只需安裝工件，焊接完直接流動到下個工序。

      3.設(shè)備回報率高。

      4.全自動流水作業(yè)，操作更安全。

      5.多模組同時工作，可根據(jù)客戶產(chǎn)品需求添加多模組。使用自動焊接機(jī)效率更高，操作更簡單，一次性投資回報率高!

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進(jìn)行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點(diǎn)固焊并進(jìn)行打磨， 作為機(jī)器人焊接引弧點(diǎn)。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。