高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

自動焊接的詳細介紹

自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器。

自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。

自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。

自動焊接機器人的優(yōu)點

  1、機器人焊接可以提高產品質量

  焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會精s確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

  2、機器人焊接可以提高生產效率

 焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。

 3、機器人焊接容易安排生產計劃

 由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到最s大化。

 4、機器人焊接可以降低企業(yè)成本

 焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．4 背面襯墊加設

在背面坡口根部加設三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機器人安裝

機器人的組裝及軌道調整步驟包括機器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調整和導軌的連結。 機器人導軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。