第一臺(tái)真正意義上的地震儀由意大利科學(xué)家盧伊吉·帕爾米里于1855年發(fā)明，它具有復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。這臺(tái)機(jī)器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置。當(dāng)震動(dòng)使發(fā)生晃動(dòng)時(shí)，電磁裝置會(huì)觸發(fā)一個(gè)內(nèi)設(shè)的記錄地殼移動(dòng)的設(shè)備，粗略地顯示出地震發(fā)生的時(shí)間和強(qiáng)度。第一臺(tái)的地震儀，于1880年由英國地理學(xué)家約翰·米爾恩在日本發(fā)明，他也被譽(yù)為“地震儀之父”。在帝國大學(xué)的同事詹姆斯·尤因和托馬斯·格雷的幫助下，約翰·米爾恩發(fā)明出多種檢測(cè)地震波的裝置，其中一種是水平擺地震波檢測(cè)儀。這個(gè)的裝置有一根加重的小棒，在受到震動(dòng)作用時(shí)會(huì)移動(dòng)一個(gè)有光縫（一個(gè)可以通過光線的細(xì)長縫）的金屬板。經(jīng)過他的觀察研究，他斷定地球是圓的，月亮是借太陽的照射才反射出光來。金屬板的移動(dòng)使得一束反射回來的光線穿過板上的光縫，同時(shí)穿過在這塊板下面的另外一個(gè)靜止的光縫，落到一張高度感光的紙上，光線隨后會(huì)將地震的移動(dòng)“記錄”下來。今天大部分地震儀仍然按照米爾恩和他助手的發(fā)明原理進(jìn)行設(shè)計(jì)?？茖W(xué)家將繼續(xù)通過研究地殼的移動(dòng)和擺錘的擺動(dòng)的關(guān)聯(lián)性來探測(cè)地球的震動(dòng)

渾天儀是渾象和渾儀的總稱。渾象的構(gòu)造是一個(gè)大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒穩(wěn)圈、恒顯圈等，類似天球儀。[1] 渾儀是一觀測(cè)儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測(cè)定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測(cè)定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。夜里，室內(nèi)人員把某時(shí)某刻出現(xiàn)的天象及時(shí)報(bào)告給靈臺(tái)上的觀天人員，結(jié)果是儀上、天上所現(xiàn)完全相符。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個(gè)獨(dú)立的儀器：簡儀和立運(yùn)儀。

顯然，僅根據(jù)《后漢書》中的簡陋記 地動(dòng)儀載，要復(fù)原張衡的候風(fēng)地動(dòng)儀根本不可能。今天的復(fù)制品，其實(shí)是在史書那些“約束條件”之下所作的新創(chuàng)造。盡管如此，《后漢書》的記載，還是向我們提供了一些有用信息。首先，候風(fēng)地動(dòng)儀絕不是儀。李志超進(jìn)一步指出，倒立錐的設(shè)計(jì)使原文所述其他一切部件皆成畫蛇添足。它只有在地震發(fā)生之后才起作用，只不過能比從驛卒更早地通知京城的人士罷了。這就好比我們看到閃電，就知道接下來很可能會(huì)聽到雷聲，但在閃電發(fā)生時(shí)，雷聲也已經(jīng)同時(shí)發(fā)生，只不過還沒有傳到我們耳朵里罷了其次，根據(jù)地震波的傳播機(jī)理，候風(fēng)地動(dòng)儀是不太可能做到“驗(yàn)之以事，合契若神”的