高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

管板自動(dòng)焊機(jī)的工作原理

１電源部分

該機(jī)采用中外合資唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司生產(chǎn)的IGBT逆變控制直流脈沖電源，該機(jī)采用強(qiáng)制水冷卻系統(tǒng)，給機(jī)頭提供循環(huán)冷卻水源，電源柜冷卻則采用強(qiáng)制風(fēng)冷。風(fēng)機(jī)位于電源柜下部，循環(huán)水冷裝置位于電源柜下面的載車底部。氣瓶置于載車的后部，通過(guò)氣管同電源柜中的電磁閥相連。冷卻水和氣由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控。

2控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由控制箱、遙控器和電源柜中的控制部分組成?？刂葡鋬?nèi)裝有電路保護(hù)系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)，它可以使整個(gè)焊機(jī)系統(tǒng)工作于焊接工藝參數(shù)設(shè)置、工藝檢測(cè)、自動(dòng)焊接及手動(dòng)調(diào)節(jié)等四種工作狀態(tài)。

可通過(guò)控制面板上的觸摸屏及遙控器按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可方便地設(shè)置和調(diào)節(jié)各工藝參數(shù)，優(yōu)選最s佳工藝規(guī)程，可將編制好的工藝規(guī)程長(zhǎng)期存儲(chǔ)，隨時(shí)調(diào)用?？蓛?chǔ)存焊接工藝參數(shù)100道，并可隨時(shí)調(diào)出使用。

3機(jī)頭部分

焊接機(jī)頭是該系統(tǒng)的主要部分，由回轉(zhuǎn)、送絲等組件組成。該機(jī)頭的水、電、氣采用不纏繞方式，焊炬可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。送絲速度可在0--1.5m/min范圍內(nèi)調(diào)整，機(jī)頭轉(zhuǎn)速0.3-6r/min，采用龍門架及五維微調(diào)機(jī)構(gòu)綜合定位，使得定位更加準(zhǔn)確。焊機(jī)機(jī)頭定位芯棒采用水冷，可保證焊機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，同時(shí)可防止焊肉內(nèi)流，更有利于端面焊接。

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

4.1 主系統(tǒng)分析。主系統(tǒng)的控制任務(wù)最多，操作主系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理工作，設(shè)置讀入功能后，啟動(dòng)主系統(tǒng)，參照預(yù)設(shè)的工作方式，直接轉(zhuǎn)入到各種服務(wù)程序類的模塊中。

4.2 再現(xiàn)追服務(wù)程序。這一程序的任務(wù)極為清晰，在進(jìn)行啟焊與啟轉(zhuǎn)等操作時(shí)，可先對(duì)地址脈沖信號(hào)加以接收，根據(jù)示教緩沖區(qū)來(lái)確定選擇的地址單元，將示教數(shù)據(jù)輸出，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行控制與處理，參照具體焊接需要改變焊炬位置，使焊縫中心位置可以與焊炬直接相對(duì)，如果收取的數(shù)據(jù)展示出示數(shù)數(shù)據(jù)以及指針被存儲(chǔ)到區(qū)底部位，需調(diào)整示數(shù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置，確保存儲(chǔ)區(qū)被更改到首址位置后，需重復(fù)之前的操作，直到完成焊接任務(wù)。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

（4）拉伸試驗(yàn)結(jié)果  對(duì)兩組拉伸試樣進(jìn)行試驗(yàn)，獲得的接頭常規(guī)力學(xué)性能試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。拉伸試驗(yàn)結(jié)果顯示抗拉強(qiáng)度均超過(guò)269.5MPa，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

（5）彎曲試驗(yàn)結(jié)果  對(duì)兩組彎曲試樣進(jìn)行試驗(yàn)獲得的接頭常規(guī)力學(xué)性能試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。焊接接頭試樣側(cè)彎達(dá)到180°時(shí)均完好，表明接頭的彎曲性能均達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。