1、機(jī)器人含：配套“一體式專用信號接收控制盒”

2、主機(jī)包含：12輪式水平動向總成、標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)傳輸模塊

3、機(jī)器人最大載重：不大于25kg

4、運(yùn)動軌跡：直線

5、工作環(huán)境溫度/濕度;－10°C～＋55°C / ≤90％

6、輸入/輸出電壓:AC220V/DC24V、50Hz

7、絕緣強(qiáng)度:10kV電壓下無擊穿

8、 阻燃:GB-8624-1997 B1級

9、 預(yù)置位數(shù)量:0-255

10、供電方式:軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶線纜總成供電

11、智能啟停緩沖:S曲線緩沖啟動，末端緩速停止，S曲線可調(diào)

12、水平驅(qū)動系統(tǒng):專用編碼式記步式伺服系統(tǒng)

13、水平移動速度:1～15m/min

14、廣域網(wǎng)及標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)模式支持:支持

15、控制協(xié)議:PELCO-D

16、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600

17、控制協(xié)議傳輸:網(wǎng)絡(luò)透傳

18、數(shù)字視頻輸出:RJ45網(wǎng)線接口、10M/100M

19、信號傳輸方式:軌道內(nèi)置一體式屏蔽專用網(wǎng)線（非滑觸式信號傳輸、非無線信號傳輸）

20、信號傳輸信道:全雙工

21、485信號直發(fā):支持

22、智能自動巡航:支持

23、緊急避障功能:支持

24、緊急運(yùn)行暫停、恢復(fù)功能:支持

25、實(shí)時位置查詢:支持

26、保存、調(diào)用預(yù)置位功能:支持

27、行程限位系統(tǒng):光電限位系統(tǒng)

人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風(fēng)險管控巡視。設(shè)備經(jīng)過檢修、改造或者長期停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后；重要設(shè)備缺陷需要跟蹤時；設(shè)備發(fā)生過負(fù)荷或者負(fù)荷劇增，超溫、發(fā)熱、系統(tǒng)沖擊、跳閘等異常情況時，電網(wǎng)供電可靠性下降或者存在發(fā)生較大電網(wǎng)事故風(fēng)險時段。軌道巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行全面巡視。

采用吊裝鋁合金覆膜防蝕軌道，軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成。
軌道巡檢機(jī)器人水平移動速度:1～15m/min ，垂直升降距離1.5米 ， 雙柱式升降云臺結(jié)構(gòu), 垂直升降速度0.9～3.6m/min
200萬20倍T型云臺攝像機(jī)，基于人眼模型的lridix光動態(tài)算法，釆用全新一代松下高質(zhì)量CMOS圖像傳感器,超高信噪比。