單梁起重機主要包括三大機構，起升機構、大車運行機構、小車運行機構。其中起升機構主要由電動葫蘆、鋼絲繩、滑輪、吊鉤或者其他吊具組成。大車運行機構主要由電機、端梁、行車輪等組成，小車運行機構是指電動葫蘆和主梁連接的運行小車。

主要由主梁及端梁兩部分組成，其主梁結構多為工字鋼和鋼板的組合截面，由蓋板、腹板和工字鋼構成,箱體內還有縱橫長短加強筋板。其安全及可靠性直接影響著起重機的運行質量及工作能力

安裝簡單，使用維護方便，成本較低，在各行各業(yè)得到廣泛應用。單梁起重機是指在車間廠房上部運行的單主梁橋式起重機

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