所謂的“泛目錄”我們指的是用于各種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)過程的軟件包。 它通常包括以下內(nèi)容：統(tǒng)一編程環(huán)境統(tǒng)一編譯強(qiáng)制環(huán)境可重用設(shè)置室完成調(diào)試/仿真環(huán)境支持通用的常用功能控制組件，如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器人手臂控制等。您可以看到一個(gè)機(jī)器人軟件 開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。 就我自己的觀點(diǎn)來說，沒有現(xiàn)有的產(chǎn)品來滿足所有要求。 它們總是或多或少丟失。 

        機(jī)器人控制軟件的成本在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中取得了很多。 例如，自動(dòng)控制項(xiàng)目的80％工作量側(cè)重于系統(tǒng)集成，包括軟件和自定義。 因此，機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的作用是減少軟件工程師的工作量并減少項(xiàng)目費(fèi)用。 除了軟件工程問題外，真正的機(jī)器人項(xiàng)目中還有大量的人工智能。 一個(gè)統(tǒng)一的軟件開發(fā)平臺(tái)，集成了許多現(xiàn)成，可靠的組件庫，可以在應(yīng)對(duì)各種機(jī)器人項(xiàng)目時(shí)幫助它。 最終問題是“行為協(xié)作”。 許多文獻(xiàn)都討論了行為協(xié)作。 因?yàn)檫@是一個(gè)普遍的問題，一些平臺(tái)提供統(tǒng)一的解決方案。 

        目前，教育和業(yè)余愛好者的市場(chǎng)似乎已經(jīng)飽和，這個(gè)市場(chǎng)的能力并不大。 這些公司必須找到進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人和商業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的入口。 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，大多數(shù)機(jī)器人設(shè)備制造商都附帶自己的平臺(tái)。 他們可能更愿意使用自己的軟件而不是使用第三方產(chǎn)品。 對(duì)于這種情況，某些團(tuán)隊(duì)正在啟動(dòng)一系列標(biāo)準(zhǔn)來試圖打破銷售賣方的壟斷。 雖然目前的效果很小，但我們希望他們能夠建立有效的媒介和長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)。 另一方面，我們也在獨(dú)立努力找到中志同道合的人。