自走式路緣石滑模機主要用于公路路緣石及路旁排水槽鋪設的筑路機械，可實現(xiàn)連續(xù)自動成型，控制方便，結構緊湊，節(jié)省人力，自動化程度較高。針對現(xiàn)有自走式路緣石滑模機街系統(tǒng)結構復雜、可靠性低的缺點，設計了一種高低檔式驅(qū)動街系統(tǒng)。實驗結果表明，該行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)作業(yè)（低檔）和自行轉(zhuǎn)場（高檔）兩種模式，作業(yè)速度達到了1m/min-3m/min,轉(zhuǎn)場速度高將達10m/min,與原行走系統(tǒng)相比，提高了使用的方便性。