高密市眾諾環(huán)保科技有限公司主營(yíng)：清彈機(jī),開(kāi)松機(jī),切斷機(jī)

包裝機(jī)械封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
１、引言
由于單片機(jī)具有很靈活的控制功能和能夠提供可靠的運(yùn)行測(cè)試，因此在機(jī)電一體化的領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。利用單片機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制加工已成為現(xiàn)代工業(yè)常用的控制方法之一。
本設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)在于充分的利用單片機(jī)的資源和功能，以簡(jiǎn)單的方法來(lái)完成封切機(jī)定位系統(tǒng)的復(fù)雜任務(wù)。系統(tǒng)工作時(shí)通過(guò)光電信號(hào)傳感器對(duì)封切機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和單片機(jī)的軟硬件控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)封切機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)定位，從而控制步進(jìn)電機(jī)的送料的速度，使之與主電機(jī)控制的封切運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相配合，實(shí)現(xiàn)包裝袋的封切；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)電子計(jì)數(shù)及顯示，袋長(zhǎng)顯示及調(diào)整，點(diǎn)動(dòng)和清零等操作功能。
２、封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的工作原理
封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)象是包裝袋，通過(guò)８７５１單片機(jī)的軟硬件功能和光電信號(hào)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋輸送和封切的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)定位，控制送料步進(jìn)電機(jī)的速度，使送料與無(wú)級(jí)調(diào)速主電機(jī)的封切動(dòng)作相配合，以實(shí)現(xiàn)包裝袋封切的自動(dòng)化；同時(shí)，通過(guò)顯示器和報(bào)警系統(tǒng)向生產(chǎn)操作員提供準(zhǔn)確的生產(chǎn)信息。
封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的工作原理，圖中虛線部分為８７５１單片機(jī)及其外部接口，在輸入端有人工操作信息和現(xiàn)場(chǎng)信息輸入；輸出端有顯示系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)單片機(jī)的運(yùn)行結(jié)果；人工輸入包括：調(diào)整袋長(zhǎng)、清零、復(fù)位、點(diǎn)動(dòng)等操作；現(xiàn)場(chǎng)信息有主要為光電眼的信息；工作狀態(tài)顯示則為顯示袋長(zhǎng)數(shù)值和被加工袋的數(shù)量；外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)是起送袋作用的步進(jìn)電機(jī)，它的頻率受單片機(jī)控制。
在包裝生產(chǎn)行業(yè)中，用作包裝袋的復(fù)合薄袋可以分為兩種：一種為空白袋，另一種為印刷袋（色袋）。色袋上印有可供光電信號(hào)檢測(cè)傳感器識(shí)別的標(biāo)識(shí)。封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)通過(guò)光電信號(hào)傳感器自動(dòng)檢測(cè)到主電機(jī)控制的封切機(jī)頻率，從而轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)與另一個(gè)光電信號(hào)傳感器檢測(cè)到的脈沖數(shù)作比較，調(diào)整送料步進(jìn)電機(jī)的頻率，以達(dá)到改變其送料的速度，使之適應(yīng)主電機(jī)的封切運(yùn)動(dòng)。
自動(dòng)定位系統(tǒng)根據(jù)封切袋的不同又可以分為兩種定位方式：一種是空白袋定位系統(tǒng)，此定位系統(tǒng)為定長(zhǎng)定位系統(tǒng)，只要求封切運(yùn)動(dòng)的速度與送袋速度相配合，達(dá)到定長(zhǎng)封切的要求；另一種是印刷袋定位系統(tǒng)，印刷袋定位系統(tǒng)則為定位的跟蹤，要求每次封切的位置必須落在標(biāo)識(shí)位置。
我們?cè)谶M(jìn)行各項(xiàng)封切任務(wù)時(shí)，必然會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題；就是每次任務(wù)要求的袋長(zhǎng)都可能會(huì)改變，而這必然會(huì)影響到我們?cè)谙到y(tǒng)中預(yù)置的袋長(zhǎng)初值。又因?yàn)闄z測(cè)色袋標(biāo)識(shí)的光電眼與封切口之間的距離Ｓ為一個(gè)定值，袋長(zhǎng)改變了，也必然會(huì)影響送袋速度與封切速度之間的關(guān)系。因此為實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化定位，必須要對(duì)此袋長(zhǎng)與距離Ｓ之間作一定的函數(shù)調(diào)整。但這只對(duì)封切印刷袋有效，而在封切空白袋時(shí)則沒(méi)有意義了。
３、自動(dòng)定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
３．１步進(jìn)電機(jī)的控制
本系統(tǒng)因８７５１單片機(jī)的硬件接口限制和為了提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的精度，對(duì)步進(jìn)的控制采取硬件分配方式而不是用軟件分配，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行、停止和運(yùn)動(dòng)速度則由８７５１單片機(jī)的Ｐ１．０端口輸出脈沖頻率來(lái)控制。當(dāng)改變Ｐ１．０端口輸出脈沖的周期時(shí)，ＡＢＣ三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化。這就導(dǎo)致通電和斷電的速率發(fā)生了變化，從而改變步進(jìn)電機(jī)的速度。綜上所說(shuō)，要控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)行速度，只要調(diào)節(jié)Ｐ１．０端口輸出的脈沖周期和脈沖數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)了。
３．２光電信號(hào)傳感器的應(yīng)用
光電信號(hào)傳感器是以光為媒介進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)钠骷?。在封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)中，安裝了兩個(gè)光電信號(hào)傳感器（如圖１所示）。它的主要作用是：對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)光電信號(hào)傳感器接收到信號(hào)時(shí)，就會(huì)把接收到的信號(hào)以電平的形式傳輸給ＣＰＵ，并產(chǎn)生中斷要求：要求ＣＰＵ在完成當(dāng)前指令的下一機(jī)器周期跳變到該中斷要求所對(duì)應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行該中斷子程序，完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和有關(guān)數(shù)據(jù)的運(yùn)算及傳送。
一個(gè)光電信號(hào)傳感器（又稱光電眼）安裝在包裝機(jī)熱封裝置前，當(dāng)封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的運(yùn)行模式為印刷袋控制時(shí)，便開(kāi)啟光電眼來(lái)檢測(cè)印刷袋上的顏色信號(hào)并將檢測(cè)得到的信號(hào)傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過(guò)軟件功能將信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的脈沖信號(hào)之一。
另一個(gè)光電眼傳感器安裝在封切到下落處，當(dāng)封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，該光電眼信號(hào)傳感器檢測(cè)到因封切刀起落引起的光亮變化而產(chǎn)生的或高或低電平信號(hào)并傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過(guò)計(jì)數(shù)軟件和脈沖寬度測(cè)量軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)電子計(jì)數(shù)功能和調(diào)整步進(jìn)電機(jī)送料的速度。

多輥清彈機(jī)

多輥清彈機(jī)（亦稱清棉機(jī)、開(kāi)棉機(jī)、開(kāi)花機(jī)、彈花機(jī)、開(kāi)清棉機(jī)等），及中間接機(jī)器經(jīng)過(guò)多年使用改進(jìn)后，綜合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)纖維類、棉類開(kāi)松清理設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)和特點(diǎn)制造，具有結(jié)構(gòu)合理，機(jī)型緊湊，操作方便，噪聲小，產(chǎn)量高，加工質(zhì)量好，對(duì)纖維損傷小，落料自動(dòng)回送的特點(diǎn)。由于采用獨(dú)立式大功率吸風(fēng)機(jī)，而使排塵性能更加優(yōu)越?？蓮V泛應(yīng)用于多種化纖、麻紡、棉紡、毛紡、紡織廢紗、廢舊服裝、紡織邊角料、無(wú)紡布等原料的開(kāi)松。適用于紡織、玩具、服裝、制鞋、針織化纖、廢舊加工等行業(yè)。

彈花機(jī)的正確使用讓彈花機(jī)的壽命更長(zhǎng)

彈花機(jī)在使用時(shí)要按照說(shuō)明書(shū)上的要求，參照示意圖指示給機(jī)器的各部位涂抹潤(rùn)滑油，以保障彈花機(jī)各部位運(yùn)轉(zhuǎn)流暢。在注油時(shí)，要遵循量少次勤的原則，以防油漬溢出，粘連綿花影響轉(zhuǎn)動(dòng)。

每隔兩個(gè)月要對(duì)彈花機(jī)風(fēng)機(jī)管道徹底清理，在條件允許的情況下使用除塵器為宜，也可在風(fēng)機(jī)管道出口自行安裝一個(gè)收集灰塵的袋子，以便收集灰塵避免其進(jìn)入管道影響機(jī)器正常工作。

彈花機(jī)花機(jī)各個(gè)凹槽和管道里殘留的油漬，要定期清理，及時(shí)的利用工具把沉淀的污垢清理出來(lái)，否則時(shí)間長(zhǎng)了之后就會(huì)導(dǎo)致灰塵固化，造成操作不靈活。

保證彈花機(jī)耐用的方法

    目前加工棉制品做好的設(shè)備之一就是彈花機(jī)，但是彈花機(jī)在使用的過(guò)程中只有采取正確的操作方法才可以讓棉花加工的非常到位，在操作的時(shí)候的一點(diǎn)就是要做到這六點(diǎn)。

一 、彈花機(jī)開(kāi)機(jī)前須用手轉(zhuǎn)動(dòng)刺輥等部位，聽(tīng)其有無(wú)異常聲音，然后開(kāi)機(jī)空轉(zhuǎn)5分鐘無(wú)異常后開(kāi)始生產(chǎn)。

二、沉積袋要經(jīng)常清理，體積要達(dá)3個(gè)立方以上，且透風(fēng)性要好。

三、喂花時(shí)雙手手指必須彎成弓形，防止安全事故的發(fā)生。而且不能喂得過(guò)厚、過(guò)猛，防止損壞機(jī)器零部件。

四、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)嚴(yán)禁將身體任何部位或其它伸入機(jī)器中，防止人身事故和彈花機(jī)事故的發(fā)生。

五、排雜板要保持光滑，紅運(yùn)棉機(jī)廠提醒若發(fā)現(xiàn)掛花現(xiàn)象，可用細(xì)樹(shù)枝或細(xì)竹條掏花，嚴(yán)禁用手掏花，以防止人身事故的發(fā)生。

六、每天結(jié)束工作后，要清理潔凈;凡注機(jī)油的小油孔部份要加注潤(rùn)滑油保持潤(rùn)滑，鏈條和齒輪注油不能過(guò)多，保持有油膜就行了，多了會(huì)粘棉花。彈花機(jī)內(nèi)加機(jī)油不宜過(guò)多，以手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒輪帶上機(jī)油為佳。

在保養(yǎng)彈花機(jī)的時(shí)候需要養(yǎng)成非常好的的習(xí)慣，尤其是對(duì)于清洗換油的工作就是要半年進(jìn)行一次。