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通常，鼠海豚（porpoise）被用于和海豚相關(guān)的物種，它們沒有形態(tài)完好的喙吻，頭部近似方形、體型較短粗。大多數(shù)海豚的喙部形態(tài)顯著，體纖細(xì)呈流線型。海豚頭骨的面部凹陷寬闊，上頜骨后端自喙上延伸，鱗骨顴突小，被擴大的上頜骨和額骨遮掩，喙部形態(tài)從寬短到狹長各不相同。下顎與分支融合長度不超過40%。上齒列后偏，牙齒橫截面呈圓形，較多，齒式：0/2~65/58
從遠(yuǎn)處可能和其他須鯨難分辨，但具背鰭的位置和形狀較特殊，潛水時尾鰭會翻打出水面。近處可從喙、胸鰭及節(jié)瘤去判別、抹香鯨從遠(yuǎn)處看，在潛入時拱起的背上也有隆起（hump），但大翅鯨的尾鰭邊緣不規(guī)則曲折，內(nèi)側(cè)是斑駁白色，而抹香鯨尾鰭邊緣平整，內(nèi)則全黑。洄游多成對活動，性情溫順，同伴間眷戀性很強。每年進(jìn)行有規(guī)律的南北洄游：夏季洄游到冷水海域索餌，冬季到溫暖海域繁殖，洄游期不進(jìn)食。游泳速度較慢。每小時約為8～15公里，常發(fā)出類似“唱歌”的繁雜聲音。捕食

在洄游中，座頭鯨偏離洄游路線不會超過5度。在2003年至2010年間跟蹤的這些鯨魚，盡管受到天氣及海洋水流的影響，但它們幾乎維持了直線，偏離角度竟然小于1度。

人們一直認(rèn)為很多動物在進(jìn)行遠(yuǎn)距離遷移時利用地球磁場或太陽方位進(jìn)行導(dǎo)航。但科學(xué)家表示，這兩種方法都無法解釋座頭鯨如此的導(dǎo)航能力，因為地球的磁性變化太大，無法解釋座頭鯨的直線洄游，而在水里也無法找到太陽導(dǎo)航所需的參考點。他們因此懷疑座頭鯨采用了一種組合導(dǎo)航的方式。

座頭鯨每年夏季在極地水域捕食，在冬季會遷移到溫暖的熱帶海洋，然后在那里進(jìn)行交配及分娩。座頭鯨的游動速度相對較慢，具有非常的遠(yuǎn)距離導(dǎo)航能力，這使得科學(xué)家可以按照跟蹤數(shù)據(jù)的實證分析、探究新的遷移導(dǎo)航系統(tǒng)。