高密市眾諾環(huán)?？萍加邢薰局鳡I(yíng)：清彈機(jī),開松機(jī),切斷機(jī)

清彈機(jī)的幽軸和牽伸機(jī)構(gòu)

清彈機(jī)長(zhǎng)幽軸本身的構(gòu)造雖比擬容易，但與之聯(lián)緒的牽手、牽手袖套、中問(wèn)軸承和鈾套等必需做出剖分式能力裝置。

為了回轉(zhuǎn)靈活，受力均勻，制造長(zhǎng)曲軸要保證曲軸兩蝙輸頸的同心度、兩曲輛頸的同心度以及曲柄頸和兩端輔頸之間的平行度。以上這些都給制造增添了麻煩。此外，長(zhǎng)曲軸很重，輕者25公斤，重者約90公斤，制造時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且要用長(zhǎng)機(jī)床切削加工。

因此，有的織機(jī)采用分為兩段的短曲軸結(jié)構(gòu)。

采用短曲軸必須在織機(jī)上加裝高速軸1。電動(dòng)機(jī)先傳動(dòng)高速袖，再由高速軸兩塌的齒輪2分別傳動(dòng)兩段短幽軸3。短曲軸制造較為方便。若設(shè)計(jì)為懸臂式，

則牽手及軸套均可采用整體式結(jié)構(gòu)，無(wú)須剖分。但因系懸臂，受力易變形，設(shè)計(jì)時(shí)必須注意賦予足夠的剛度。軋f例懸臂式短曲軸毛坯，有時(shí)須留出一段供裝夾用的工藝料頭，加工后切去。

在采用高速軸的織機(jī)上，傳動(dòng)用的摩擦離合然及制動(dòng)用的制動(dòng)盤都裝在高速軸上，有啟動(dòng)快和制動(dòng)快的優(yōu)點(diǎn)。高速軸具有一定的飛輪質(zhì)量，可降低織機(jī)回轉(zhuǎn)不勻率，因而耗電較省。

清彈機(jī)的高速鈾的組矩小，運(yùn)行中兩手柄間的扭改變形亦較長(zhǎng)曲軸為小。高速軸1與曲軸8之間的傳動(dòng)比i=衛(wèi)L越大，則上述各長(zhǎng)處越明顯。

自動(dòng)打包機(jī)常見的故障及解決方法
自動(dòng)打包機(jī)在使用的過(guò)程中難免會(huì)遇到全自動(dòng)打包機(jī)出現(xiàn)故障，如果遇到故障我們不知道怎么進(jìn)行解決，就會(huì)影響我們使用，作為專業(yè)的山東自動(dòng)打包機(jī)廠家，今天跟大家來(lái)共同學(xué)習(xí)一下有關(guān)自動(dòng)打包機(jī)常見的故障及解決方法。
  一、捆緊后不切帶：有很多情況會(huì)造成此情況，如1、松緊調(diào)整的太緊，主需要稍微調(diào)整一下即可。2、皮帶太緊，將皮帶傳動(dòng)座往下下調(diào)些，或?qū)ⅠR達(dá)往后調(diào)些即可。3、打滑片或者打滑皮帶有油，必須拆下擦掉油。
  二、全自動(dòng)打包機(jī)不出帶：首先檢查“出帶長(zhǎng)度調(diào)整”是否在“0”處，然后再看穿帶過(guò)程是否正確；如果不行，看送帶滾輪附近是否卡住異物，這樣也會(huì)造成此種情況。
  三、卡帶處理：當(dāng)帶子卡在滾輪中間，或有異物塞住無(wú)法取出時(shí)，拆開六角螺帽的墊圈，松開中間連接軸心上的兩個(gè)M5沉頭螺絲，由于此兩個(gè)螺絲固定在連接軸心的缺口部分，所以必須將螺絲轉(zhuǎn)上些；取下連接軸心，將上輪機(jī)拿起，取出卡住物。
  四、粘合效果欠佳：1、使用電壓不夠，因此，應(yīng)盡量避免使用電纜線，如果一定要用延長(zhǎng)線，則須接較粗而不要太長(zhǎng)的電線。2、排煙的微風(fēng)扇故障，使得溫度太高，或是電熱鋼片太高太低，或偏左偏右，因此碰到上、下方的PP帶，或是左、右的刀具，而無(wú)法進(jìn)入加溫，須視情況調(diào)整。

包裝機(jī)械封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
１、引言
由于單片機(jī)具有很靈活的控制功能和能夠提供可靠的運(yùn)行測(cè)試，因此在機(jī)電一體化的領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。利用單片機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制加工已成為現(xiàn)代工業(yè)常用的控制方法之一。
本設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)在于充分的利用單片機(jī)的資源和功能，以簡(jiǎn)單的方法來(lái)完成封切機(jī)定位系統(tǒng)的復(fù)雜任務(wù)。系統(tǒng)工作時(shí)通過(guò)光電信號(hào)傳感器對(duì)封切機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和單片機(jī)的軟硬件控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)封切機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)定位，從而控制步進(jìn)電機(jī)的送料的速度，使之與主電機(jī)控制的封切運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相配合，實(shí)現(xiàn)包裝袋的封切；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)電子計(jì)數(shù)及顯示，袋長(zhǎng)顯示及調(diào)整，點(diǎn)動(dòng)和清零等操作功能。
２、封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的工作原理
封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)象是包裝袋，通過(guò)８７５１單片機(jī)的軟硬件功能和光電信號(hào)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋輸送和封切的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)定位，控制送料步進(jìn)電機(jī)的速度，使送料與無(wú)級(jí)調(diào)速主電機(jī)的封切動(dòng)作相配合，以實(shí)現(xiàn)包裝袋封切的自動(dòng)化；同時(shí)，通過(guò)顯示器和報(bào)警系統(tǒng)向生產(chǎn)操作員提供準(zhǔn)確的生產(chǎn)信息。
封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的工作原理，圖中虛線部分為８７５１單片機(jī)及其外部接口，在輸入端有人工操作信息和現(xiàn)場(chǎng)信息輸入；輸出端有顯示系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)單片機(jī)的運(yùn)行結(jié)果；人工輸入包括：調(diào)整袋長(zhǎng)、清零、復(fù)位、點(diǎn)動(dòng)等操作；現(xiàn)場(chǎng)信息有主要為光電眼的信息；工作狀態(tài)顯示則為顯示袋長(zhǎng)數(shù)值和被加工袋的數(shù)量；外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)是起送袋作用的步進(jìn)電機(jī)，它的頻率受單片機(jī)控制。
在包裝生產(chǎn)行業(yè)中，用作包裝袋的復(fù)合薄袋可以分為兩種：一種為空白袋，另一種為印刷袋（色袋）。色袋上印有可供光電信號(hào)檢測(cè)傳感器識(shí)別的標(biāo)識(shí)。封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)通過(guò)光電信號(hào)傳感器自動(dòng)檢測(cè)到主電機(jī)控制的封切機(jī)頻率，從而轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)與另一個(gè)光電信號(hào)傳感器檢測(cè)到的脈沖數(shù)作比較，調(diào)整送料步進(jìn)電機(jī)的頻率，以達(dá)到改變其送料的速度，使之適應(yīng)主電機(jī)的封切運(yùn)動(dòng)。
自動(dòng)定位系統(tǒng)根據(jù)封切袋的不同又可以分為兩種定位方式：一種是空白袋定位系統(tǒng)，此定位系統(tǒng)為定長(zhǎng)定位系統(tǒng)，只要求封切運(yùn)動(dòng)的速度與送袋速度相配合，達(dá)到定長(zhǎng)封切的要求；另一種是印刷袋定位系統(tǒng)，印刷袋定位系統(tǒng)則為定位的跟蹤，要求每次封切的位置必須落在標(biāo)識(shí)位置。
我們?cè)谶M(jìn)行各項(xiàng)封切任務(wù)時(shí)，必然會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題；就是每次任務(wù)要求的袋長(zhǎng)都可能會(huì)改變，而這必然會(huì)影響到我們?cè)谙到y(tǒng)中預(yù)置的袋長(zhǎng)初值。又因?yàn)闄z測(cè)色袋標(biāo)識(shí)的光電眼與封切口之間的距離Ｓ為一個(gè)定值，袋長(zhǎng)改變了，也必然會(huì)影響送袋速度與封切速度之間的關(guān)系。因此為實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化定位，必須要對(duì)此袋長(zhǎng)與距離Ｓ之間作一定的函數(shù)調(diào)整。但這只對(duì)封切印刷袋有效，而在封切空白袋時(shí)則沒(méi)有意義了。
３、自動(dòng)定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
３．１步進(jìn)電機(jī)的控制
本系統(tǒng)因８７５１單片機(jī)的硬件接口限制和為了提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的精度，對(duì)步進(jìn)的控制采取硬件分配方式而不是用軟件分配，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行、停止和運(yùn)動(dòng)速度則由８７５１單片機(jī)的Ｐ１．０端口輸出脈沖頻率來(lái)控制。當(dāng)改變Ｐ１．０端口輸出脈沖的周期時(shí)，ＡＢＣ三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化。這就導(dǎo)致通電和斷電的速率發(fā)生了變化，從而改變步進(jìn)電機(jī)的速度。綜上所說(shuō)，要控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)行速度，只要調(diào)節(jié)Ｐ１．０端口輸出的脈沖周期和脈沖數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)了。
３．２光電信號(hào)傳感器的應(yīng)用
光電信號(hào)傳感器是以光為媒介進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)钠骷?。在封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)中，安裝了兩個(gè)光電信號(hào)傳感器（如圖１所示）。它的主要作用是：對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)光電信號(hào)傳感器接收到信號(hào)時(shí)，就會(huì)把接收到的信號(hào)以電平的形式傳輸給ＣＰＵ，并產(chǎn)生中斷要求：要求ＣＰＵ在完成當(dāng)前指令的下一機(jī)器周期跳變到該中斷要求所對(duì)應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行該中斷子程序，完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和有關(guān)數(shù)據(jù)的運(yùn)算及傳送。
一個(gè)光電信號(hào)傳感器（又稱光電眼）安裝在包裝機(jī)熱封裝置前，當(dāng)封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的運(yùn)行模式為印刷袋控制時(shí)，便開啟光電眼來(lái)檢測(cè)印刷袋上的顏色信號(hào)并將檢測(cè)得到的信號(hào)傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過(guò)軟件功能將信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的脈沖信號(hào)之一。
另一個(gè)光電眼傳感器安裝在封切到下落處，當(dāng)封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，該光電眼信號(hào)傳感器檢測(cè)到因封切刀起落引起的光亮變化而產(chǎn)生的或高或低電平信號(hào)并傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過(guò)計(jì)數(shù)軟件和脈沖寬度測(cè)量軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)電子計(jì)數(shù)功能和調(diào)整步進(jìn)電機(jī)送料的速度。