包膠滾筒輸送機(jī)的膠帶能夠運(yùn)動(dòng)，是靠傳動(dòng)滾筒傳給它的拉力，用以克服它在運(yùn)動(dòng)中所受到的各種阻力。這個(gè)拉力的產(chǎn)生是出輸送帶以足夠的壓力緊貼于傳動(dòng)滾筒的表面，使膠帶滾筒的摩擦力將傳動(dòng)滾筒的圓周力傳給膠帶所致。此拉力同運(yùn)行阻力同時(shí)作用于皮帶，產(chǎn)生腔帶伸長(zhǎng)的內(nèi)力，稱為張力。張力沿膠帶運(yùn)輸方向變化，因此各點(diǎn)所受的張力是不相同的。皮帶機(jī)的設(shè)計(jì)算，也是以張力的計(jì)算為依據(jù)。換句話說(shuō)，也是計(jì)算傳動(dòng)滾筒的圓周力和運(yùn)動(dòng)阻力。  顯然，為了膠帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑，傳動(dòng)滾筒趨入點(diǎn)的張力要大于奔離點(diǎn)的張力。兩者之差是圓周力，也是輸送帶的拉力。此拉力應(yīng)比膠帶運(yùn)行阻力大15～20％。為此傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)及包角要大。