高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡(jiǎn)介現(xiàn)代機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人仰仗其功用安穩(wěn)、作業(yè)空間大等特點(diǎn)，成為眾人心中的“焊將”，其間，以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點(diǎn)焊機(jī)器人是典型代表，其在焊接速度上不斷尋求打破，在軌跡操控上的高精度更是令人欽佩。

1、點(diǎn)焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

點(diǎn)焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，首要包括工業(yè)機(jī)器人和結(jié)尾焊接設(shè)備兩部分。弧焊的運(yùn)動(dòng)辦法是連續(xù)的軌跡，而點(diǎn)焊是從一個(gè)點(diǎn)政策到另一個(gè)點(diǎn)政策，所以關(guān)于機(jī)器人有不同的要求。

點(diǎn)焊一般分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。

雙面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是很常用的辦法。

單面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點(diǎn)焊辦法，單面單點(diǎn)點(diǎn)焊，不構(gòu)成焊點(diǎn)的電極選用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

2、優(yōu)勢(shì)

1)機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多選用鉗體與變壓器一體化辦法，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了動(dòng)力，并且極大地減輕了操作者深重的體力勞動(dòng)。

2)可針對(duì)不同打點(diǎn)方位可輕松完結(jié)一同的焊接時(shí)序，前進(jìn)了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及方位不精de 確等問(wèn)題。

3)點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)功率上的優(yōu)勢(shì)顯著，可前進(jìn)功率8~10倍。

4)點(diǎn)焊機(jī)器人可以運(yùn)用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精de 確操控，使焊接功率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步前進(jìn)。

3、運(yùn)用領(lǐng)域

運(yùn)用點(diǎn)焊機(jī)器人非常多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動(dòng)裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接出產(chǎn)中得到了廣泛的運(yùn)用。

淺談自動(dòng)化焊接機(jī)器人的操作員要如何操作

主動(dòng)焊接機(jī)器人操作員工作的時(shí)候，對(duì)待焊接機(jī)器人的操作方法很簡(jiǎn)單，只需操控好細(xì)節(jié)，操作起來(lái)就稱心如意。

主動(dòng)焊接機(jī)器人操作員首要負(fù)責(zé)操作，包含程序操控、工件裝夾、焊材改換、操控面板操作(機(jī)器人焊接對(duì)中)等;

合格的操作員應(yīng)當(dāng)不只會(huì)操作，還要學(xué)會(huì)針對(duì)不同的焊接結(jié)果適當(dāng)?shù)卣{(diào)整參數(shù)。

一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的操控系統(tǒng)的編程言語(yǔ)有：

1、匯編言語(yǔ);(針對(duì)一般51單片機(jī))

2、C言語(yǔ);(針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM)

3、VHDL;(針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA)

4、C++;(針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC)

5、梯形圖;(針對(duì)PLC可編程操控器)

對(duì)于焊接機(jī)器人的舉動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以操控不同的關(guān)節(jié)de 電機(jī)精d確地動(dòng)作必定視點(diǎn)。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖聯(lián)系和程序的操控邏輯，機(jī)器人每履行一個(gè)動(dòng)作都是自始至終地履行相應(yīng)的一段程序代碼。

包含：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。

正確啟動(dòng)和切斷焊接機(jī)械手的電源

眾所周知的是，焊接機(jī)器人是時(shí)代進(jìn)步下的產(chǎn)物，是工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的優(yōu)s秀產(chǎn)品。正因?yàn)樗闹悄芑?，也為生產(chǎn)帶來(lái)了很大的便利，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率和焊接的質(zhì)量。那么它的好處這么多，在使用過(guò)程中有什么需要注意的呢?

中國(guó)有個(gè)成語(yǔ)叫做善始善終，所以說(shuō)，做一件事，開始和結(jié)尾都很重要，操作焊接機(jī)器人也一樣。操作從啟動(dòng)電源開始，到切斷電源結(jié)束，是一套完整的流程。那么，如何正確的啟動(dòng)和切斷電源呢?

在啟動(dòng)機(jī)械手的電源之前，必須經(jīng)常全方面的檢查，確保各個(gè)零部件完好，電線電纜連接正常等。當(dāng)電源被啟動(dòng)之后，需要觀察機(jī)械手有無(wú)報(bào)警信息、壓力是否正常、馬達(dá)有沒(méi)有異常等等，若是任何部位出現(xiàn)異常動(dòng)作的話，就應(yīng)該立即切斷電源，并進(jìn)行相關(guān)的處理。

但不要忘了，在切斷電源之前也需要確定機(jī)械手處于中止的狀況，然后封閉控制箱上的電源開關(guān)，使得機(jī)械手各部件的狀況與初始狀況一致。

如果不按規(guī)定盲目的進(jìn)行操作的話，不僅可能會(huì)造成機(jī)器人損壞，還有可能威脅到人員安全。所以，注意以上提到的幾點(diǎn)，是一個(gè)焊接機(jī)器人操作員所必須具備的基本技能。