高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

剛開(kāi)始使用焊接機(jī)器人時(shí)要注意什么？

隨著社會(huì)發(fā)展的越來(lái)越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機(jī)器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格不菲，就以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人為例，我們初次在使用焊接機(jī)器人時(shí)都要注意些什么呢?

首先，要確定好機(jī)器人放置的方位和地點(diǎn)。盡量遠(yuǎn)離灰塵多，潮濕的地方，因?yàn)闄C(jī)器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問(wèn)題削減機(jī)器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行校準(zhǔn)，并且在裝置機(jī)器人的時(shí)候?qū)χ豥心方位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn)。

最后，在機(jī)器人全部安裝完畢之后，要對(duì)它做一定的安全防護(hù)。我們使用機(jī)器人的目的就是為了用它來(lái)代替人工來(lái)做一些重復(fù)性的工作，所以在這個(gè)過(guò)程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會(huì)造成安全事故。所以我們要在機(jī)器人的工作空間周圍設(shè)置警戒線和防護(hù)欄，避免無(wú)關(guān)人員進(jìn)入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護(hù)措施，以防萬(wàn)一。

旭航機(jī)械-影響焊接機(jī)器人的焊接因素有哪些呢？

  焊接機(jī)器人提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

  那今天我們主要講的是影響焊接機(jī)器人的焊接因素有哪些？

  一、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響

  1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

  2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

  3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

  4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

  5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

  6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢(shì)由哪里體現(xiàn)？

   首先，是焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。

   同時(shí)，在焊接機(jī)器人中采用了先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)；并推動(dòng)其機(jī)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小。

   其次，就是焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，為了便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)開(kāi)始研究開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

   在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機(jī)器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

   除此之外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價(jià)格比都在逐漸發(fā)生變化，技術(shù)正在快速的更新、升級(jí)，這都是為了越變?cè)胶?，力求能夠使得焊接機(jī)器人滿足各種場(chǎng)合的需求。

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