高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤方法和過(guò)程

焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤辦法和進(jìn)程：

視覺(jué)傳感器是一種高效的焊縫處理工具。

CCD攝像機(jī)采用CCD器材代替攝像管實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換、電荷儲(chǔ)存和電荷轉(zhuǎn)移的原理制成的。

首先，通過(guò)收集焊縫圖畫(huà)，將收集到的圖畫(huà)要通過(guò)中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫(huà)恢復(fù)技能等處理。

其次，進(jìn)行閥值切割、梯度切割、邊際檢測(cè)、區(qū)域增長(zhǎng)、模板匹配等切割辦法。

再次，將圖畫(huà)細(xì)化、粗化、間隔變換等二值圖畫(huà)運(yùn)算辦法，給物體標(biāo)序號(hào)的辦法，去除偽線條等處理。

最后，進(jìn)行特征提取，將焊縫邊際提取出來(lái)，使機(jī)器人可以識(shí)別，從而進(jìn)行焊接。

旭航機(jī)械-應(yīng)用焊接機(jī)器人的意義

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

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旭航機(jī)械-機(jī)器人常見(jiàn)故障排除辦法

  1.機(jī)器人在初始位置不運(yùn)動(dòng)

      這時(shí)可能是機(jī)器人馬達(dá)沒(méi)有上電或沒(méi)有按下操作臺(tái)的呼叫按鈕也可能是操作臺(tái)上的按鈕出現(xiàn)故障。

2.機(jī)器人到達(dá)焊接位置后，不動(dòng)作

      這時(shí)要看示教器上有無(wú)報(bào)錯(cuò)、焊機(jī)地線是否接上、焊機(jī)是否開(kāi)啟、焊絲是否需要更換、產(chǎn)品是否裝夾到位、導(dǎo)電嘴是否有堵。

      如果示教器上有報(bào)錯(cuò)，先看清是報(bào)的什么錯(cuò)，一般有焊接起弧次數(shù)達(dá)到最l大次數(shù)，這時(shí)就要看焊絲是否在導(dǎo)電嘴中堵住是否需要更換導(dǎo)電嘴。焊絲是否用完、產(chǎn)品有無(wú)放到位等。

3.機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作

      首先檢查所有的急停開(kāi)關(guān)是否被復(fù)位再將機(jī)器人控制柜左側(cè)的復(fù)位按鈕按下，檢查機(jī)器人是否可以馬達(dá)上電檢查操作盒上的區(qū)域禁止開(kāi)關(guān)是否在有效狀態(tài)。

4.焊接工裝無(wú)法動(dòng)作

      首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上再打開(kāi)機(jī)器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出。確認(rèn)是否有信號(hào)輸入。（聯(lián)鎖+選擇）可以強(qiáng)制?；蛘哌x擇信號(hào)（注意：機(jī)械手未運(yùn)行是不允許有信號(hào)輸入，輸出的）如果有信號(hào)則顯示。

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