高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

焊接機器人的月檢查及維護

1.潤滑焊接機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行焊接機器人的周檢的所有項目。

焊接機械手按照驅(qū)動方式劃分

   1、液壓傳動機械手

   顧名思義是以液壓為驅(qū)動力來執(zhí)行的機構(gòu)運動的機械手裝置。其特點是：抓重樂意達到百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，而且動作靈敏。但是對密封裝置的要求甚為嚴格。

   2、氣動式傳動機械手

   是以壓縮空氣的方式來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的機械手。其主要特點是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)相對來說簡單，而且成本較低。但是其缺點在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩(wěn)定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動機械手來說，氣壓傳動機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。

   3、機械傳動機械手

   這種是有機械傳動機構(gòu)來驅(qū)動的機械手裝置。它是一種附屬在工作主機上的專用機械手，其動力主要是由工作機械傳遞的。主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但是結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。常常被用于工作主機的上下料上。

   4、電動傳動機械手

   這種機械手是一種特殊結(jié)構(gòu)的感應電動機、直線機電或者是功率步進的電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手，因為中間不需要進行轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所以機械結(jié)構(gòu)相對簡單。其中直線電機機械手的運速度快和行程長，并且在維護和使用的時候非常方便。

旭航機械-初次使用焊接機器人我們需要注意的事項

初次運用焊接機器人，需求留心的方面有許多，總結(jié)起來包括以下幾個方面：

比如說要挑選好焊接機器人的設備方位。焊接機器人中包括了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

盡管做了很好的防塵處理，但設備地址的環(huán)境太差也會削減機器人的運用壽數(shù)。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

所謂，為了避免環(huán)境要素對焊接機器人形成不良影響，延伸其運用壽數(shù)，盡量將焊接機器人設備在防水干燥、塵埃少的地方。

而且要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。