高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

  焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)的過程如下：

  一.周檢查及維護(hù)

  1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

 二.日檢查及維護(hù)

  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行)

 三.月檢查及維護(hù)

  1.潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。、

淺談焊接機(jī)器人是否存在焊接缺陷

說真的，世上沒有一個(gè)東西是完d美的，只有近乎完d美的。就算是智能的、高科技的焊接機(jī)器人，也存在著必定的缺點(diǎn)和缺乏。

焊接機(jī)器人的一大優(yōu)點(diǎn)，就是能夠替代人類在風(fēng)險(xiǎn)或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，防止遭到損傷。

不要認(rèn)為這就能夠無憂無慮了，因?yàn)榕c此同時(shí)又會(huì)存在另一種潛在風(fēng)險(xiǎn)，也就是機(jī)器人傷人事端的發(fā)作。

為此，在焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，肯定不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域，而且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該確保無干與，這是安全管理中最根本的一部分。

此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要留意焊接機(jī)器人的特殊性，采納相應(yīng)牢靠的對策。

比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備裝置安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域形成意外損傷;

或是在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān)，一旦安全門翻開，機(jī)器人控制器就會(huì)將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源，機(jī)器人當(dāng)即中止運(yùn)動(dòng)。

而且能夠在距焊接機(jī)器人所在工位最近的地方，裝置多個(gè)緊迫中止開關(guān)，一旦發(fā)作緊迫或風(fēng)險(xiǎn)情況，作業(yè)人員能夠就近按下急停，讓機(jī)器人中止運(yùn)動(dòng)。

別的，要將安全電路與生產(chǎn)線安全電路廠家聯(lián)為一體，遇到緊迫情況的時(shí)候就能夠發(fā)揮作用了。

旭航機(jī)械-如何讓焊接機(jī)器人提高焊接質(zhì)量

   隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

  焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，縮短產(chǎn)品換代的準(zhǔn)備周期（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊接機(jī)器人提高焊接質(zhì)量焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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