高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

弧焊機(jī)器人從有軌道到無軌道的升級(jí)演變

經(jīng)過不斷實(shí)踐和改進(jìn)之后，我國(guó)的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴(kuò)展出了一些新的機(jī)型，比如說無軌道爬行式弧焊機(jī)器人。它的出現(xiàn)對(duì)于整個(gè)焊接機(jī)器人行業(yè)來說都具有十分重要的意義，因?yàn)檫@是這一領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，為大型工件的自動(dòng)化焊接提供的設(shè)備。

一、自動(dòng)化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢(shì)

所謂現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個(gè)產(chǎn)品的加工過程中被廣泛運(yùn)用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)。

二、有軌道爬行式弧焊機(jī)器人的研制背景

為了能解決焊接過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機(jī)器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時(shí)有人提出了爬行式弧焊機(jī)器人的辦法，經(jīng)實(shí)踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機(jī)器人也因此被研制成功。

三、無軌道爬行式弧焊機(jī)器人的高效率及靈活性

既然有了有軌道爬行式弧焊機(jī)器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機(jī)器人，它的出現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。

由于無軌道爬行式弧焊機(jī)器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運(yùn)動(dòng)，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機(jī)器人作業(yè)過程中不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。

焊接機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)解析

機(jī)器人焊接產(chǎn)品時(shí)，維護(hù)氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個(gè)兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲(chǔ)量，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時(shí)發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會(huì)直接影響焊接強(qiáng)度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報(bào)廢了。

我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個(gè)氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān)，目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關(guān)就會(huì)給出信號(hào)，焊接機(jī)器人收到信號(hào)后會(huì)主動(dòng)停止工作，這樣我們能夠依據(jù)報(bào)警信息知道氣體現(xiàn)已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應(yīng)沒有流量來的準(zhǔn)確，我們主張客戶采用流量開關(guān)來判別氣體輸出的多少，經(jīng)過機(jī)器人的信號(hào)銜接解決由于維護(hù)氣體量缺乏導(dǎo)致發(fā)生氣孔的焊接缺點(diǎn)。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人鋼焊接出現(xiàn)冷裂紋的原因

      在使用焊接機(jī)器人來進(jìn)行焊接工作時(shí)，在鋼焊接的過程中，依然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。造成這種情況的原因有很多，一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了最l大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的出現(xiàn)，必須要在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn)：

首先，進(jìn)行鋼焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。

其次，氫在不同金屬組織中的溶解和擴(kuò)散能力是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)，氫的溶解度發(fā)生突然下降。與此同時(shí)，氫的擴(kuò)散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)突然增大。

最后，焊接時(shí)在高溫作用下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，由于溶解度的急劇降低，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中形成擴(kuò)散氫。

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