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焊接機器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？

我們都知道，焊接機器人在焊接業(yè)中的應用比比皆是。那么究其原因，我們使用機器人的初衷是什么呢?

首先，它的工作效率要比人工高上許多，而且優(yōu)點也多于人工焊接。焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。

首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

那么這些現(xiàn)象如何才能避免呢?這些殘留物會不會對焊接效果產(chǎn)生什么不良影響呢?大呈機器人為您詳細解讀一下，這些氧化物除了外觀有點瑕疵之外，對其他根本沒有任何影響，并且，這些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免這類情況的出現(xiàn)呢?解決方法如下：可以選用硅錳元素較少的焊絲，同時保護氣體換成少量二氧化碳的氣體，這樣，這種情況就會得到有效緩解。

什么是工業(yè)焊接機器人的自由度?

我們都知道，隨著社會的不斷進步，焊接機器人已經(jīng)在日常的生產(chǎn)中越來越常見。那么機器人性能的好壞，是靠什么來辨別呢?

通常來說，作為焊接機器人的技術(shù)指標，動作靈活性，可用軸的直線移動和擺動旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度,由DOF簡寫表示。目前工業(yè)焊接機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu),即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業(yè)應用中,用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機器人是好的選擇。

剛開始使用焊接機器人時要注意什么？

隨著社會發(fā)展的越來越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺工業(yè)機器人的價格不菲，就以常見的焊接機器人為例，我們初次在使用焊接機器人時都要注意些什么呢?

首先，要確定好機器人放置的方位和地點。盡量遠離灰塵多，潮濕的地方，因為機器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問題削減機器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對它的原點方位進行校準，并且在裝置機器人的時候?qū)χ豥心方位進行調(diào)整和檢驗。

最后，在機器人全部安裝完畢之后，要對它做一定的安全防護。我們使用機器人的目的就是為了用它來代替人工來做一些重復性的工作，所以在這個過程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會造成安全事故。所以我們要在機器人的工作空間周圍設置警戒線和防護欄，避免無關(guān)人員進入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護措施，以防萬一。