高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的分類

焊接機(jī)器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是根據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機(jī)器人的類型和特性。

1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂至少有一個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，易于進(jìn)入開口部分。

3、極坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂有兩個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。

三個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運動學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

5、SCARA機(jī)器人。

它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，可以完成高精度和高速度運動。

什么是工業(yè)焊接機(jī)器人的自由度?

我們都知道，隨著社會的不斷進(jìn)步，焊接機(jī)器人已經(jīng)在日常的生產(chǎn)中越來越常見。那么機(jī)器人性能的好壞，是靠什么來辨別呢?

通常來說，作為焊接機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，動作靈活性，可用軸的直線移動和擺動旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度,由DOF簡寫表示。目前工業(yè)焊接機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個單獨的伺服機(jī)構(gòu),即每個軸對應(yīng)一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因為,在某些應(yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機(jī)器人是好的選擇。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎？

  焊接機(jī)器人自從被研制成功之后，在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，而它之所以能精l確的完成各種復(fù)雜的焊接工藝，完全是靠相應(yīng)程序的編制。關(guān)于焊接機(jī)器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎？

  在編織程序之前，首先要選擇合理的焊接順利，目的是為了減小焊接變形，所以可以按照焊槍l行走路徑長度來制定焊接順序。而對于焊槍空間過渡，最基本的要求是移動軌跡較短、平滑、安全；在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最l佳的焊接參數(shù)，可以通過制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

  其次，考慮到變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置與焊接要求匹配，要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

  完成一定長度的焊接程序編寫后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，有助于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命?？傊?，編制焊接機(jī)器人的運行程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改、調(diào)整。

高密旭航機(jī)械科技有限公司竭誠歡迎國內(nèi)外新老客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)，建立長期友好合作關(guān)系，期待與您的合作！