高密市旭航機(jī)械科技有限公司
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旭航-四軸焊接機(jī)器人求購-工業(yè)焊接機(jī)器人品質(zhì)可靠
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控制焊接機(jī)器人熔池溫度的各項(xiàng)手段
焊接機(jī)器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān),包括焊條角度、燃燒時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等等,也就是說想要使得熔池降溫,就必須從上述幾個(gè)方面開始調(diào)控,防止溫度過高。
實(shí)踐證明,在焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候,若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時(shí)候,電弧比較集中,熔池溫度也較高。隨著夾角的減小,焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會(huì)逐漸分散,從而降低熔池溫度。
同時(shí),為了使熔池溫度不至于太高,焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時(shí)候,電弧熱量的承受能力是有限的,如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,則易產(chǎn)生縮孔,所以只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度。
正常來說,焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,這樣開焊的時(shí)候才不會(huì)出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象,比如熔池溫度過高,使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。
還有就是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡,相比之下,圓圈形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度高于月牙形運(yùn)動(dòng)溫度,而月牙形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度又高于鋸齒形運(yùn)行的熔池溫度。可見要有效的控制了熔池溫度,這方面也得謹(jǐn)慎選擇。
旭航機(jī)械-如何處理焊接機(jī)器人的維護(hù)環(huán)節(jié)?
當(dāng)我們修理焊接機(jī)器人時(shí),我們必須特別注意幾個(gè)方面,否則會(huì)出現(xiàn)很多問題,需要處理很多細(xì)節(jié)。
焊接機(jī)器人的技術(shù)含量確實(shí)很高,但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機(jī)器人修理的時(shí)候要強(qiáng)調(diào)的就是檢查過程,這是找出問題并獲得合理解決方案的關(guān)鍵。
在修理焊接機(jī)器人之前,請(qǐng)務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕,請(qǐng)勿將其打開,并檢查供電電壓是否符合。
檢查前后安全門開關(guān)是否正常,并驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。
在需求撤除焊接機(jī)器人的時(shí)候,需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣,然后松開氣缸固定板固定螺釘,并移動(dòng)手臂使其接近拱;
移動(dòng)緩沖器座使其接近手臂;旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動(dòng)等。
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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人脫焊預(yù)防措施和故障的應(yīng)對(duì)方式
焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會(huì)出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象,為了避免這種情況產(chǎn)生,大家所能做的就是及早做好防范的措施,盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。
焊接機(jī)器人作業(yè)之前,首先需要,對(duì)電壓和電流進(jìn)行查看一下,要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi),千萬不可以過高或者過低,然焊接肯定是會(huì)產(chǎn)生影響的,只有在正常的情況下使用才可以保證效果。
其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定,需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度,不能過快,否則焊接質(zhì)量勢(shì)必會(huì)受到影響,當(dāng)然也不能太慢,不僅會(huì)降低工作效率,還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤,應(yīng)該保證均勻的焊接速度。
其實(shí)當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好之后,可以先進(jìn)行試驗(yàn)一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外,還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對(duì)工件進(jìn)行清潔,避免表面污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接效果。