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唐太宗李世民即位，召至京師，以其“有道”，授予爵位，固辭不受，再入峨眉煉“太一神精丹”。顯慶三年（658），唐高宗又征召至京，居于鄱陽(yáng)公主廢府。翌年，高宗召見，拜諫議大夫，仍固辭不受。咸亨四年（673），高宗患疾，令其隨御。上元元年（674），辭疾還山，高宗賜良馬，假鄱陽(yáng)公主邑司以屬之。永淳元年卒，遺令薄葬，不藏明器，祭去牲牢。宋徽宗崇寧二年（1103）追封為妙應(yīng)真人。
孫思邈崇尚養(yǎng)生，并身體力行，正由于他通曉養(yǎng)生之術(shù)，才能年過(guò)百歲而視聽不衰。他將儒家、道家以及外來(lái)古印度佛家的養(yǎng)生思想與中醫(yī)學(xué)的養(yǎng)生理論相結(jié)合，提出的許多切實(shí)可行的養(yǎng)生方法，時(shí)至今日，還在指導(dǎo)著人們的日常生活，如心態(tài)要保持平衡，不要一味追求名利；飲食應(yīng)有所節(jié)制，不要過(guò)于暴飲暴食；氣血應(yīng)注意流通，不要懶惰呆滯不動(dòng)；生活要起居有常，不要違反自然規(guī)律……

守一

夫守一之道，眉中卻行一寸為明堂，二寸為洞房，三寸為上丹田。中丹田者，心也。下丹田者，臍下一寸二分是也。一有服色姓名（出《黃庭經(jīng)》中），男子長(zhǎng)九分，女子長(zhǎng)六分。

昔黃帝到峨嵋山，見皇人于玉堂中。帝請(qǐng)問(wèn)真一之道，皇人曰：長(zhǎng)生飛仙，則唯金丹；守形卻老，則獨(dú)真一。故仙重焉。凡諸思存，乃有千數(shù)，以自衛(wèi)率多，煩雜勞人，若知守一之道，則一切不須也。

仙師曰：凡服金丹大藥，雖未去世，百邪不敢近人。若服草木小藥，餌八石，適可除病延年，不足以禳外禍，或?yàn)榘俟硭?，或?yàn)樘綑M召，或?yàn)樯缴袼p，或?yàn)榫人?。唯有真一，可以一切不畏也守一法，具在《皇人守一?jīng)》中。