建宏機(jī)械主要經(jīng)銷(xiāo)各種碼垛機(jī)器人，焊接機(jī)器人，上下料機(jī)器人，噴涂/噴漆機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，沖壓機(jī)器人，其他功能機(jī)器人，二手進(jìn)口機(jī)器人，海外一手貨源，精度高，故障率低，顧客可攜件來(lái)廠調(diào)試驗(yàn)收，公司系統(tǒng)技術(shù)人員上門(mén)為您安裝并教會(huì)使用，售后無(wú)憂(yōu)，歡迎各界人士來(lái)我公司參觀考察!

汽車(chē)配件焊接機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中帶替人做某些單調(diào)的，頻繁的，重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間工作，或危險(xiǎn)的，惡劣環(huán)境下工作，因此，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛。工業(yè)機(jī)器人具有：可編程、替代性、智能化、通用性等特點(diǎn)。

1. 焊縫跟蹤技術(shù)：在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，由于電弧輻射、高溫、煙霧、濺射、坡口狀況、加工誤差、夾具精度、工件表面狀態(tài)、熱變形等多種因素的影響，導(dǎo)致焊槍偏離焊縫。焊接跟蹤技術(shù)要求弧焊機(jī)器人根據(jù)焊接條件的變化實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接偏差，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)主要基于傳感器技術(shù)和控制理論，傳感器技術(shù)的研究主要基于電弧傳感器和光學(xué)傳感器。電弧傳感器是從焊接電弧本身直接提取焊接位置偏差信號(hào)的焊接過(guò)程。實(shí)時(shí)性好，焊槍運(yùn)動(dòng)靈活，滿(mǎn)足低成本自動(dòng)化的要求。適用于自耗電極的焊接。電弧傳感的基本原理是通過(guò)改變焊槍與工件之間的距離來(lái)檢測(cè)焊槍的高度和左右偏差。

2、離線(xiàn)編程與路徑規(guī)劃技術(shù)：焊接機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語(yǔ)言的擴(kuò)展。它利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)對(duì)機(jī)器人及其工作環(huán)境進(jìn)行建模，利用一些編程算法對(duì)圖形進(jìn)行控制和操作，而不使用實(shí)際的機(jī)器人編程。自動(dòng)編程技術(shù)的核心是焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、焊接路徑和焊接軌跡的規(guī)劃技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)焊機(jī)的應(yīng)用，自動(dòng)編程技術(shù)可以說(shuō)是一種獨(dú)立的編程任務(wù)技術(shù)，可以幫助程序員完成編程的各個(gè)階段，具有智能化程度高、編程質(zhì)量高等特點(diǎn)。離線(xiàn)編程技術(shù)的理想目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程，即專(zhuān)家系統(tǒng)在離線(xiàn)編程系統(tǒng)中自動(dòng)做出相應(yīng)的過(guò)程，從而生成焊接機(jī)器人的全過(guò)程程序。