德州東邁減速機有限公司主營：減速機,絲桿升降機
機器人控制系列和傳感技術

【機器人控制系統(tǒng)】

開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。控制系統(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化，以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領域的離線編程已實現(xiàn)實用化。

【機器人傳感技術】

機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。

RV減速機的主要材料及表面是怎樣涂裝的？

主要材料：

1、箱體：鋁合金（機座025-090），鑄鐵（機座：110-150）

2、蝸桿：合金鋼20Cr經(jīng)滲碳淬火齒面硬度達56-62HRC，滲碳層厚度0.3-0.5mm

3、渦輪：耐磨錫青銅

表面涂裝：

1、先用鋼丸噴砂處理，再經(jīng)特種防腐處理，表面保持金屬光澤并耐油汽，二甲等機有劑的腐蝕

2、磷化處理后，再噴RAL5010藍色或銀白色固熱熔涂料

鑄鐵箱體：先涂鐵紅醇酸防銹漆，后噴涂RAL5010藍色固熱熔涂料

RV渦輪減速機型號

RV渦輪減速機型號結構說明：

    RV渦輪減速機型號由英文字母與阿拉伯數(shù)字構成，由于每個減速機廠家自行定制型號結構不一樣，有各式各樣。但是RV渦輪減速機系列有一個通稱的代號，就是NMRV或者RV，這是在國內(nèi)外市場上都廣泛使用的，指就是鋁合金蝸輪蝸桿減速機系列產(chǎn)品。以下就對本司專業(yè)生產(chǎn)的RV渦輪減速機型號結構簡單的說明：

RV渦輪減速機的中心距有：30、40、50、63、75、90、110、130

RV渦輪減速機的速比有：7.5、10、15、20、30、40、50、60

也可以雙級減速機使用。

RV蝸輪蝸桿減速機（鋁合金）是全能型安裝，適合不同方位安裝，中心距（規(guī)格）25#~150#，單級傳動比1/7.5~1/100，雙級傳動比1/200~1/3000。外殼由鋁合金壓鑄成型，散熱性好，重量輕且不占用安裝空間，適合MB系列無級變速機、干式電磁離合剎車器、電機等傳動設備使用。