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自動焊機有幾種分類

自動焊機是建立在電動機控制技術、PLC控制技術及數(shù)控制技術等基礎上的一種自動焊接機器。

自動焊機主要由工件自動上下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機

該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設計的電機座自動焊接專機，可以預先設置焊接長度，電機座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

管板自動焊機設備的發(fā)展情況

  管板式換熱器廣泛應用于鍋爐、化工、制藥、發(fā)電等行業(yè)，而生產(chǎn)管板式換熱器的重要工序就是將管與管板按要求焊接。管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高，雖然有些場合可用脹管代替焊接接頭進行連接，但在要求較高的情況下，大多數(shù)仍需要焊接。管板式換熱器由于管子多、管徑小、排列間距小等特點，給焊接帶來許多困難。每臺換熱器中的管板焊縫少則上百個，多則上千個，焊接工作量巨大。若采用傳統(tǒng)的手工電弧焊，則由于勞動強度犬，勞動條件差，設備的制造質(zhì)量與工期都不易保證，為了優(yōu)質(zhì)、高效、按期完成設各制作。這種工況屜適合采用自動化的焊接方法。

1.管板式換熱器現(xiàn)有的管板自動焊機都需要定中心焊接，即將管板焊炬的回轉中心定位到與被焊件中心基本重臺的狀態(tài)，通過焊炬繞管口旋轉來完成焊接。定位方式都是通過中心桿或中心軒加漲芯休機構柬實現(xiàn)的。通常的做法是后一種，即中心桿加漲芯體機構。然而，這種漲芯體機構存在以下缺陷:

(1)漲芯體機構的膨脹頭的膨脹是通過擴張筒擴張來實現(xiàn)的，而擴張筒變徑范圍極為有限，一種擴張筒僅僅適用于種管徑且同一壁厚的被焊管，當被焊管管徑或壁厚不同時無法通用，

(2)現(xiàn)有的漲:岱體機構的雖小定位管徑都普遍偏大，導致自動管扳焊機在對較小管徑的管板焊接中難以施焊。

(3)被焊管跟板的連接形式為管縮進時，即被焊管跟板的焊縫在板孔內(nèi)，由于漲芯體機構無法進入，所以現(xiàn)有的漲芯體機構自動管焊機也難以實施焊接。

(4)被焊件較大時會因焊接而產(chǎn)生的高熱發(fā)生一定的變形，即使焊接準備工作做得很到位，也會發(fā)生孔位山現(xiàn)中心偏移的現(xiàn)象，影響焊接精度，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)加工。西安石油大學碩士學s位論d文所以為了解決以上問題，希望能設計出一種簡單、快捷、定位精s確的管板自動焊機，實現(xiàn)真正意義上的焊接自動化。

工程機械焊接自動化技術的應用

3 工程機械焊接自動化應用特點與設備

3.1  工程機械自動化焊接特點

3.1.1 綜合化特點

隨著大型焊接設備的研發(fā)，使得各種功能都能夠在一臺設備實現(xiàn)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了大型焊接的工作效率率。比如采用真空電子束焊接技術的厚壁容器焊接、計算機集成控制板材切割、集裝箱結構焊接等。

3.1.2 高度智能、全數(shù)字特點

高質(zhì)量焊接工作需要焊接過程具有高精旭航確和穩(wěn)定性，利用自動化焊接設備可以有效降低誤差，保證產(chǎn)品形狀、減少熱變形。同時，加入計算機系統(tǒng)，可以更好地輔助完成較為復雜的焊接操作。