高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)之開環(huán)控制型

    開環(huán)控制型自動(dòng)焊機(jī)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，也就是通過控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行工作的一種焊接設(shè)備。

    焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。

    這種自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。值得注意的是類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。

電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)電極工作面的波動(dòng)的影響？

  目前的電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)主要采用錐臺(tái)形電極和球面形電極兩種。錐臺(tái)形電極的端面直徑d或球面形電極的端部半徑R的大小，決定了電極與焊件接觸面積的大小。電流同等時(shí)，d 和R還決定了電流密度的大小以及電極壓強(qiáng)的分布范圍。

  一般在選用時(shí)，應(yīng)選擇超出期望熔核直徑20%左右的工作面直徑的電極端面尺寸。其次由于電極是內(nèi)水冷卻的，電極上散失的熱量往往高達(dá)輸入總熱量的50%，因此端部工作面的波動(dòng)或水冷孔端到電極表面的距離變化都會(huì)嚴(yán)重影響到散熱量，從而引起熔核尺寸的波動(dòng)。

  所以，我們要求錐臺(tái)形電極工作面直徑在工作期間每增大15%左右必須修復(fù)，而水冷孔端至電極表面距離在耗損至僅存3-4mm時(shí)應(yīng)更換新電極。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動(dòng)化焊接設(shè)備自動(dòng)化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機(jī)構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動(dòng)。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺(tái)焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機(jī)器人可以依靠懸臂機(jī)構(gòu)可在四個(gè)焊接工位上方空間運(yùn)動(dòng)，保證焊縫可達(dá)。在中央計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機(jī)構(gòu)等協(xié)調(diào)動(dòng)作。機(jī)器人配備傳感器，用于焊縫起始點(diǎn)尋找與焊縫跟蹤。