德州東邁減速機(jī)有限公司主營(yíng)：減速機(jī),絲桿升降機(jī)

機(jī)器人控制系列和傳感技術(shù)

【機(jī)器人控制系統(tǒng)】

開(kāi)放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好，語(yǔ)言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

【機(jī)器人傳感技術(shù)】

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問(wèn)題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

蝸輪蝸桿減速機(jī)以及齒輪減速機(jī)選型

蝸輪蝸桿減速機(jī)以及齒輪減速機(jī)，或者與電機(jī)、電磁離合剎車等組合產(chǎn)品，其選型、方法、事項(xiàng)如下：

1、首先確認(rèn)減速機(jī)類型是WP蝸輪蝸桿減速機(jī)還是RV蝸輪蝸桿減速機(jī)或者齒輪減速機(jī)；

2、確定減速機(jī)的類型后，提供減速機(jī)型號(hào)或者是代號(hào)以及安裝型式（臥式、立式、雙軸輸出、單軸輸出、空心軸輸出等）；

2、確定減速機(jī)速比，或者是提供減速機(jī)輸出每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是多少；

3、是否要求配套電機(jī)，并且提供電機(jī)的類型（三相、單相、直流、伺服等）及功率、轉(zhuǎn)數(shù)等；

4、是否需要配DC24V干式電磁離合器、剎車器組合，減速機(jī)與電磁離合剎車器組合是東莞臺(tái)機(jī)典型組合產(chǎn)品，深受廣大用戶青睞；

其他附加要求說(shuō)明，如對(duì)安裝尺寸規(guī)格參數(shù)及技術(shù)要求等，請(qǐng)附加說(shuō)明。

RV/NRV/NMRV鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)分類區(qū)別

蝸輪減速機(jī)分類： 減速機(jī)鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)分為立式安裝與臥式安裝，中心距（規(guī)格）40#~350#，單級(jí)傳動(dòng)比1/10~1/60，雙級(jí)傳動(dòng)比1/100-1/360#。噪音小，經(jīng)久耐用，承載量大，傳動(dòng)且平穩(wěn)。適與電機(jī)、電磁離合器剎車器等傳動(dòng)設(shè)備匹配使用。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)（鋁合金）是全能型安裝，適合不同方位安裝，中心距（規(guī)格）25#~150#，單級(jí)傳動(dòng)比1/7.5~1/100，雙級(jí)傳動(dòng)比1/200~1/3000。外殼由鋁合金壓鑄成型，散熱性好，重量輕且不占用安裝空間，適合MB系列無(wú)級(jí)變速機(jī)、干式電磁離合剎車器、電機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備使用。

NMRV、NRV、RV均代表鋁合金減速機(jī)，這三者有區(qū)別？

鋁合金減速機(jī)是一款新型的蝸輪蝸桿減速機(jī)，其美觀的外形設(shè)計(jì)，可多方位安裝及散熱性能、工作性能都比較突出，深受廣業(yè)使用與好評(píng)。由于使用的用戶很多，并且是各行各業(yè)，因此造成用戶對(duì)鋁合金減速機(jī)的叫法不統(tǒng)一，有叫NMRV減速機(jī)、有的叫NRV減速機(jī)、有的叫RV減速機(jī)等等，那么這三者都有什么區(qū)別呢？

NMRV減速機(jī)，是指輸入端帶輸入法蘭（空心軸），直接與電動(dòng)機(jī)連接，輸出端與輸出軸不作要求，法蘭與輸出軸可帶可不帶，但是下單生產(chǎn)時(shí)，建議要跟生產(chǎn)廠家注明哦。  

至于NRV減速機(jī)，是指輸出端是軸輸入的.但是不帶法蘭，而輸出端也不作要求，但是在下單生產(chǎn)時(shí)，需跟生產(chǎn)廠家說(shuō)明相關(guān)要求哦。

還有RV減速機(jī)，

RV系列減速機(jī)包含NMRV與NRV，下單生產(chǎn)時(shí)要注明要求哦。如需要了解更多，歡迎咨詢東邁減速機(jī)。