高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

管板自動(dòng)焊機(jī)的技術(shù)操作及環(huán)境要求

管板自動(dòng)焊與手工鎢極弧焊對(duì)換熱管伸出長(zhǎng)度要求不同，使用管板自動(dòng)焊，要求

換熱管與管板，伸出長(zhǎng)度控制在3mm-4mm。施焊兩遍，一遍添絲保證可靠密封；第二

遍添絲施焊，保證接頭性能及成形美觀。通過(guò)兩次施焊可有效控制接頭熔合不良、咬

邊和外觀成形等問(wèn)題。 在焊接過(guò)程中，管板自動(dòng)焊對(duì)管板和換熱管上的油污、水分

和鐵銹特別敏感。用除銹機(jī)對(duì)換熱管口100mm范圍內(nèi)進(jìn)行除銹。管板里的油污和水分要

用氣焊火焰進(jìn)行清除。在天氣溫度較低，濕度較大時(shí)要進(jìn)行焊前預(yù)熱。 管板自動(dòng)焊

機(jī)與換熱管的定位是依靠定位軸頭插人換熱管中，保持二者同心，焊嘴圍繞定位軸頭

旋轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接。但實(shí)際上由于換熱管與定位軸頭之間存在間隙，必然導(dǎo)致?lián)Q熱管與定

位軸頭二者之間不可能?chē)?yán)格保持同心，通過(guò)焊嘴、鎢極與換熱管的間距不能保持一致

，易產(chǎn)生咬邊，只能靠減小定位軸頭與換熱管之間的配合差和焊工的熟練程度來(lái)彌補(bǔ)

。

 管板自動(dòng)焊在冬季出現(xiàn)嚴(yán)重的氣孔，經(jīng)反復(fù)查找原因，認(rèn)為是環(huán)境溫度低，空氣濕

度大造成的。采用碘鎢燈強(qiáng)光照射管板，使管板升溫，空氣濕度降低，并且適當(dāng)增強(qiáng)

焊前預(yù)熱時(shí)間，可以消除以上缺陷。

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

1.2 網(wǎng)絡(luò)化

在傳統(tǒng)焊接工作中，人工操作免不了對(duì)人體器旭航官造成損傷，如眼睛長(zhǎng)時(shí)間曝露在強(qiáng)光下會(huì)導(dǎo)致眼部器旭航官疾病。因此，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，采用遠(yuǎn)程控制方式處理各種操作，可以將人工操作轉(zhuǎn)型為計(jì)算機(jī)操作，直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取各種焊接特性參數(shù)，由機(jī)械焊接設(shè)備自行診斷和檢查。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過(guò)三角形陶瓷襯墊保證機(jī)器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點(diǎn)上接觸引弧， 成功實(shí)現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動(dòng)焊接。 各項(xiàng)性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機(jī)器人可通過(guò)焊絲接觸傳感檢測(cè)焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動(dòng)算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯(cuò)邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標(biāo)準(zhǔn)范圍條件下才能充分發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。