立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運行,實現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。除此之外，有的自動化立體倉庫僅僅考慮了貨架區(qū)的容量，而忽視了緩存區(qū)的面積，結(jié)果造成緩存區(qū)的面積不足，使得貨架區(qū)的貨物出不來，庫房外的貨物進不去。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機。

建造了自動化立體庫就能實現(xiàn)自動化、智能化：自動化、智能化需要一個完整的供應(yīng)鏈，自動化立體倉庫智能夠?qū)崿F(xiàn)自身倉儲管理的自動化、智能化，并不是說企業(yè)建造自動化立體倉庫之后就算是實現(xiàn)了智制造。

目前所有的智能倉儲企業(yè)都是工程項目型企業(yè)，都是為大型物流企業(yè)、大型工業(yè)企業(yè)、大型電商等做配套服務(wù)的，一套設(shè)備往往幾百萬、幾千萬甚至幾個億，工程建設(shè)歷時一年半載。而廣大中小型企業(yè)用不起也等不起，但中小型企業(yè)也迫切需要，我們以“造所有企業(yè)都能用的起的立體智能倉庫”為己任。不管自動化立體倉庫的自動化程度有多高，具體運作時仍需要一定的人工勞動，因此工作人員的數(shù)量要合適。

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。

倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；