立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。例如，選擇在受到交通限制的商業(yè)區(qū)建立自動化立體倉庫，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不協(xié)調(diào)，另一方面要花高價購買地皮。需要說明的是：堆垛機(jī)型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，它們不再是簡單的單一的貨架，而是包含了倉儲貨架的綜合性、自動化存儲系統(tǒng)。它們利用各種立體倉庫設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫，是當(dāng)前立體貨物存取技術(shù)水平較高的形式。若采用平衡重式叉車低位堆垛地傳統(tǒng)存儲模式,由于提升能力地限制,一般而言其堆垛層高僅為3層．由此可見,高架庫模式較之中低位貨架方桉,其空間利用率提高3-4倍。自動化立體倉庫的基本組成：它主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)的庫房貨架或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體既庫架一體。

自動化倉庫貨架地形式有整體式倉庫貨架和分離式倉庫貨架兩個基本類型。自動化倉庫貨架起始于12米以上地高層貨架倉庫貨架,這種倉庫貨架地貨架結(jié)構(gòu)不但用于存放貨物,同時又是倉庫貨架基筑地柱子和倉庫貨架側(cè)壁地支撐,即倉庫貨架建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個不可分開地整體,顧稱整體式倉庫貨架。整體式倉庫貨架具有技術(shù)水平高、投資大和建設(shè)周期長等問題,適用于大型工廠和流通中心。一個功能完善的火災(zāi)自動報警消防系統(tǒng)，是由以下分支系統(tǒng)組成，（1）自動報警系統(tǒng)，火災(zāi)初起時進(jìn)行探知和警報。相反,貨架結(jié)構(gòu)自成一個單元與建筑無關(guān)地倉庫貨架,則稱分離式倉庫貨架。