山東森泰機(jī)械有限公司主營(yíng)：預(yù)制梁成型機(jī),牧原預(yù)制梁機(jī),渠道成型機(jī),坡口機(jī),硫化機(jī)
數(shù)控管子彎管機(jī)的硬件分析

我們分析下該數(shù)控管子彎管機(jī)的硬件。根據(jù)管子彎管機(jī)工藝流程要求，在詳細(xì)分析機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)的基礎(chǔ)上，確定出控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)。經(jīng)過(guò)性能和價(jià)格的比較及優(yōu)化，確定采用公司生產(chǎn)的~x1N一60M (T)型可編程序控制器。其基本單元的輸入點(diǎn)數(shù)為36點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn)。經(jīng)擴(kuò)展后，輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到124點(diǎn)。要強(qiáng)調(diào)指出的是該可編程序控制器的C16一C31為16個(gè)保持用16位計(jì)數(shù)器，S0一S127為128個(gè)保持用狀態(tài)寄存器。雖然這些器選擇類(lèi)型一一夾緊管材一一按要求長(zhǎng)度送料一一按要求角度彎曲成型一一復(fù)件實(shí)際上是可編程序控制器內(nèi)部的軟元件，但是當(dāng)突然停電時(shí)，這些計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、其輸出觸點(diǎn)的置位或復(fù)位狀態(tài)，狀態(tài)寄存器的當(dāng)前狀態(tài)能夠保持。這為避免由于突然停電導(dǎo)致彎管工藝流程中斷，來(lái)電后無(wú)法恢復(fù)并接著進(jìn)行下一個(gè)工藝動(dòng)作而產(chǎn)生廢品提供了一定的條件。  

   動(dòng)力部分采用現(xiàn)場(chǎng)已有的壓縮空氣動(dòng)力源。為了提高系統(tǒng)的可靠性，我們對(duì)所有動(dòng)作均采用帶有終點(diǎn)位置傳感器的閉環(huán)控制方法，以氣缸作為動(dòng)作執(zhí)行件磁性開(kāi)關(guān)為主要輸入器件，雙電控?fù)Q向閥和氣缸為主要執(zhí)行器件。

垂直液壓冷管子彎管機(jī)

垂直液壓冷管子彎管機(jī)是應(yīng)用于大口徑長(zhǎng)輸管道施工建設(shè)的專(zhuān)業(yè)彎管機(jī)工具。

垂直液壓冷管子彎管機(jī)設(shè)計(jì)原因：大型管道施工遇到地形復(fù)雜的地段．需小角度改變線路方向時(shí)．多采用冷彎管技術(shù)．盡量避免加熱煨彎頭冷彎管機(jī)就是管道建設(shè)工程中必要的機(jī)械設(shè)備．它可以在施工現(xiàn)場(chǎng)按照地形將鋼管冷彎成符合設(shè)計(jì)要求的彎管。

垂直液壓冷彎管機(jī)特點(diǎn)：右側(cè)板和左側(cè)板中間的上部固定有上模。下模一端固定有輔油缸，輔油缸的上端固定在右、左側(cè)板的上部。下模另一端固定有主油缸，主油缸的下端固定在右、左側(cè)板的下部支撐軸上。主油缸和輔油缸將下模懸空在右、左側(cè)板中間。在底板上固定有后滾輪裝置和前滾輪裝置。底板后端上部固定有后模。在下模前端固定有下?；匚谎b置。效果是：能滿足大口徑鋼管彎管要求，鋼管底面受力均勻，保證鋼管的橢圓度，防止破壞防腐層。右、左側(cè)板采用主板與筋板復(fù)合結(jié)構(gòu)，保證有足夠的強(qiáng)度，又減輕重量；冷彎管機(jī)有自裝卸功能，在沒(méi)有吊裝設(shè)備情況下，液壓升降裝置代替吊車(chē)裝卸。

垂直液壓冷彎管機(jī)有幾個(gè)設(shè)計(jì)思想特點(diǎn)：

a、整機(jī)為模塊式分體設(shè)計(jì)，滿足鐵路、公路運(yùn)輸要求

b、整機(jī)結(jié)構(gòu)合理．性能可靠．使用壽命長(zhǎng)，易于維修．可適應(yīng)復(fù)雜的施工條件。

c、只需更換壓模套件和相應(yīng)的內(nèi)胎．就可對(duì)適用范圍內(nèi)的各種尺寸的鋼管進(jìn)行彎管作業(yè)

d、彎管過(guò)程采用數(shù)字化控制，使彎管加工制作更、操作更方便，提高工作效率和成品率。

e、安裝自卸裝置，方便野外施工的運(yùn)輸裝卸。

選擇管子彎管機(jī)廠家和類(lèi)型時(shí)要考慮的因素

電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)器之間的選擇仍然是管子彎管機(jī)用戶的熱門(mén)話題。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器的支持者在彎曲直徑大于120毫米的管道彎曲機(jī)時(shí)，有自己的選擇。對(duì)于較小的直徑，他們將不得不重新考慮他們的選擇。伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的替代方案顯示出的能源效率，達(dá)到更高的速度，并且具有獨(dú)立于溫度的精度。軸的簡(jiǎn)單同步也適用于伺服電動(dòng)彎曲機(jī)。這允許產(chǎn)生扭矩，即使在軸加速或減速時(shí)也是如此。當(dāng)復(fù)雜的幾何形狀或復(fù)雜的半徑必須彎曲時(shí)，這是至關(guān)重要的。我們以面向客戶的方式針對(duì)不同的應(yīng)用優(yōu)化了這一開(kāi)發(fā)。

項(xiàng)目中富有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目是實(shí)施管道管子彎管機(jī)，管道直徑為90 x 1.5 mm，彎曲半徑為管道直徑的0.8 x。通過(guò)這樣做，促進(jìn)了自動(dòng)流程集成系統(tǒng)的更改。結(jié)果是一臺(tái)機(jī)器人帶有兩個(gè)上料平臺(tái)的機(jī)器。在彎曲過(guò)程中，可以自動(dòng)更換多達(dá)八個(gè)不同的工具（夾緊元件）。自動(dòng)重新送料至后彎道可確保穩(wěn)定生產(chǎn)窄半徑。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們充分利用了電伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。在這個(gè)項(xiàng)目中，液壓或電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的選擇對(duì)我們來(lái)說(shuō)不是問(wèn)題，而是確保實(shí)施技術(shù)的質(zhì)量和長(zhǎng)期效益：符合我們客戶的長(zhǎng)遠(yuǎn)利益。