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變頻調(diào)速的基本原理變頻調(diào)速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。

交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導(dǎo)通與關(guān)斷， U、V、W 輸出端輸出頻率可調(diào)的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當(dāng)出現(xiàn)過流情況時，限流電阻上取樣電壓升高，通過設(shè)置保護閾值的大小，可實現(xiàn)多種形式的過流保護。當(dāng)電機在實現(xiàn)制動時，反饋的能量會使電容端 U0 升高，通過檢測 U0 的大小來開啟開關(guān)管 V，投入制動電阻，保證制動回饋的能量消耗在制動電阻上。由公式 E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調(diào)速時，如果電壓恒定不變，電動機的磁通 Φ 隨著運行頻率 f 在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，它極容易使電動機的磁路嚴(yán)重飽和，導(dǎo)致勵磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，保證 V/f 一定，就可以使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

典型的氣動傳動系統(tǒng)由氣壓發(fā)生設(shè)備、實行元件、控制元件和輔佐元件四個部分組成。

（1）氣源

氣源是氣壓傳動系統(tǒng)的動力源，是由空氣緊縮機產(chǎn)生的緊縮空氣。為保證氣動系統(tǒng)的正常作業(yè)，有必要對緊縮空氣進行降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓以及提供油霧等一系列處理，因此有必要設(shè)置緊縮空氣凈化設(shè)備，包括冷卻器、油水分離器和儲氣罐等。

(2) 實行元件

實行元件是以緊縮空氣為作業(yè)介質(zhì)，并將緊縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，實行元件包括：做直線往復(fù)運動的氣缸，做連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的氣馬達(dá)和做不連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣缸等。我們所涉及到的實行元件為直線往復(fù)運動的氣缸和回轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪。

(3) 控制元件

控制元件又稱操作、運算、檢測元件，是用來控制緊縮空氣的壓力、流量和活動方向等，以便使實行組織完成預(yù)定的運動規(guī)律。控制元件包括：各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉(zhuǎn)化器和傳感器等。我們中用到的控制元件有方向閥和傳感器。

(4) 輔佐元件

輔佐元件是使緊縮空氣凈化、光滑、消聲以及元件間銜接所需求的一些設(shè)備。輔佐元件包括：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附件等。

變壓器全自動繞線機國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：（1）制作流程相關(guān)的線體排布、纏繞緊松以及添加絕緣層均采用人工操作，設(shè)備的自動化水平低、生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量差。（2）異步交流電機驅(qū)動為主的卷繞主軸，使繞線機啟動與制動機制平穩(wěn)性較差，繞制線圈無法緊密貼合，導(dǎo)致張力不均衡。目前，許多公司已經(jīng)實現(xiàn)了對變壓器全自動繞線機半自動化控制，具有功能齊全、動力強勁等特點能夠繞制的導(dǎo)線直徑范圍較大，線圈成品的尺寸范圍也較大。自動排線繞線機，具有導(dǎo)線圈數(shù)自動校準(zhǔn)功能，繞線精度達(dá)±0.1圈，且每個段位的“起繞點”、“線徑”、“幅寬”都可在待機狀態(tài)下適時調(diào)整。