高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3.2 控制與追焊縫軌跡。評(píng)測(cè)焊接設(shè)備性能的重要指標(biāo)是焊縫的質(zhì)量，因此焊接裝置必須能夠有效控制并跟蹤焊縫，結(jié)合螺旋板換熱器裝置的內(nèi)設(shè)通道的特點(diǎn)，可參考焊縫軌跡相關(guān)理論，確定焊縫的形狀，其為阿基米德螺旋線。必須對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)追時(shí)，要清晰掌握起焊點(diǎn)、傳感器位置、焊炬位置以及極坐標(biāo)等。在換熱器生產(chǎn)工作中，人工生產(chǎn)手段會(huì)使更多的問(wèn)題出現(xiàn)，加工工件時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生誤差、工裝環(huán)節(jié)也會(huì)產(chǎn)生誤差，設(shè)備被焊接的部位出現(xiàn)變形。盡管在設(shè)備設(shè)計(jì)方案中，焊縫應(yīng)當(dāng)為螺旋線，但是實(shí)際的焊接工作卻會(huì)受到多種因素的影響，很難形成標(biāo)準(zhǔn)且完整的螺旋線。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過(guò)程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過(guò)控制盒操作機(jī)器人開(kāi)始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對(duì)背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測(cè)并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測(cè)， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對(duì)焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

3 工程機(jī)械制造中自動(dòng)焊接的發(fā)展趨勢(shì)

（1）智能化方向發(fā)展。在工程機(jī)械加工中，自動(dòng)焊接的發(fā)展方向需要轉(zhuǎn)向智能化，主要原因是智能化的產(chǎn)品，不僅可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以省時(shí)省力。為了推動(dòng)自動(dòng)焊接朝著智能化的方向發(fā)展，必須要在焊接專機(jī)和機(jī)器人等設(shè)備上進(jìn)行創(chuàng)新，如果設(shè)備落后，那么，這樣的設(shè)備就無(wú)法提高焊接的效率。通過(guò)改進(jìn)硬件，可以讓工程機(jī)械焊接加工 變得更加智能。然而智能性自動(dòng)焊接系統(tǒng)的迅速發(fā)展，有助于操作人員隨時(shí)隨地進(jìn)行控制，并且監(jiān)督管理自動(dòng)焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，也可以隨時(shí)得到解決。