文藝復(fù)興時(shí)代，在新的時(shí)代精神——人文主義思想的引導(dǎo)下，一種不同于中世紀(jì)表現(xiàn)性藝術(shù)的新藝術(shù)風(fēng)尚應(yīng)運(yùn)而生，藝術(shù)家開始在自己的作品中反映人生和社會(huì)生活，努力將科學(xué)、藝術(shù)結(jié)合起來(lái)。雕塑家以理學(xué)的明智去認(rèn)識(shí)世界，在肯定希臘、羅馬寫實(shí)雕塑的基礎(chǔ)上，注重透、解剖等科學(xué)的藝術(shù)研究，促使浮雕藝術(shù)日趨發(fā)展和繁榮。由吉貝爾蒂所作的佛羅倫薩洗禮堂銅門《天國(guó)之門》，運(yùn)用科學(xué)的透學(xué)原理，巧妙地將繪畫透法跟雕塑的主體空間效果相結(jié)合，其中背景部分的建筑物幾乎是以畫家的單一視點(diǎn)透法來(lái)構(gòu)成的。浮雕下部的人物采用了高浮雕形式，一部分人物的頭部甚至被處理為圓雕。這種由高浮雕向淺浮雕過(guò)渡的表現(xiàn)形式，被藝術(shù)家運(yùn)用得自然、妥貼和悅目。它的空間形態(tài)是介于繪畫所具有的二維虛擬空間與圓雕所具有的三維實(shí)體空間之間的所謂壓縮空間。這一時(shí)期，浮雕線性透技法的發(fā)現(xiàn)，使西方浮雕寫實(shí)技法進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。多那太羅在浮雕《希律王的宴會(huì)》中，通過(guò)運(yùn)用繪畫性的線性透方法，對(duì)其背景作了引人注目的實(shí)驗(yàn)，即在二維空間的平面上，用制造空間深度錯(cuò)覺(jué)來(lái)取代中世紀(jì)繪畫或浮雕中的平面裝飾效果。這種背景處理方法，成為西方美術(shù)于文藝復(fù)興時(shí)期的一大特色。

中國(guó)社會(huì)進(jìn)入奴隸社會(huì)后，浮雕藝術(shù)以裝飾形式在禮儀性器物上獲得突出的成就。特別值得一提的是商周青銅器上的浮雕裝飾紋樣，它“以怪異形象的雄健線條，深沉凸現(xiàn)出的鑄造刻飾，恰到好處地體現(xiàn)了一種無(wú)限的、原始的、還不能用概念語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的原始宗感情、觀念和理想。”（李澤厚語(yǔ)）“饕餮”紋是中國(guó)古代青銅器上最有特色的一種浮雕裝飾樣式。作為平展的獸面紋，它以鼻為中心，向兩側(cè)展開，形象十分地圖案化，雕塑技法的運(yùn)用使之在器表的平面上表現(xiàn)出一種渾厚、凝重的立體效果。中國(guó)古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛造像與陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫像磚，是中國(guó)特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來(lái)，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對(duì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用中國(guó)繪畫的散點(diǎn)透shi方法，因此在把握對(duì)象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動(dòng)。傳統(tǒng)意義上紫銅浮雕也稱純銅浮雕，是用紅銅薄板作為基材經(jīng)過(guò)手工鏨制而成，故又稱鍛銅浮雕。對(duì)中國(guó)浮雕藝術(shù)而言，作為造型語(yǔ)言的“線”的大量運(yùn)用，是富有審美表現(xiàn)力和民族氣質(zhì)的特點(diǎn)。除漢畫磚外，西漢的石刻藝術(shù)如陜西霍去病墓的石雕，也呈現(xiàn)出線性表現(xiàn)的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動(dòng)性和流動(dòng)感，通過(guò)雕刻線條的運(yùn)用，浮雕和圓雕結(jié)合一體，帶給人以巨大的力量感、運(yùn)動(dòng)感和擴(kuò)張感。東漢的墓室石刻藝術(shù)，突出地反映了這一時(shí)期中國(guó)浮雕藝術(shù)的基本面貌。盡管它在內(nèi)容方面沒(méi)有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽(yáng)線，十分注重線型的凹凸處理，體現(xiàn)了中國(guó)人特有的審美觀和聰慧才智。

在歐洲，與中國(guó)秦漢王朝遙相呼應(yīng)的是強(qiáng)大的羅馬帝國(guó)。羅馬人憑借其政治、軍事上的天才，創(chuàng)建了龐大的帝國(guó)。作為希臘文明的繼承者和傳播者，他們講求實(shí)際，從希臘文明中取其所好，然后隨心所欲地加以運(yùn)用。羅馬人的浮雕藝術(shù)延續(xù)著東方和希臘的古典法則，他們?yōu)閼c祝勝利高奏凱歌修筑起凱旋門和紀(jì)念碑，并使之遍布浮雕飾帶。象奧古斯都的《和平祭壇》《圖拉真紀(jì)念柱》等最富羅馬特色的浮雕代表作，對(duì)于羅馬人來(lái)說(shuō)，無(wú)疑充分地滿足了他們敘述帝國(guó)故事的愛(ài)好和熱情。為紀(jì)念圖拉真皇帝的功績(jī)而建造的《圖拉真像柱》，柱高27米，1米寬的浮雕飾帶圍之盤旋23圈，它完整地?cái)⑹隽藞D拉真征服達(dá)西亞人的戰(zhàn)斗故事。紫銅浮雕暗紅的金屬光澤使其在表達(dá)現(xiàn)代感的同時(shí)還具有沉穩(wěn)、高gui的品質(zhì)，是紫銅浮雕中常使用的材料。雕塑家將希臘藝術(shù)幾百年來(lái)的技法和成就都用在這些戰(zhàn)功記事的作品之中，但羅馬人為使后人牢記其功德，而強(qiáng)調(diào)清楚的敘事和全部細(xì)節(jié)的準(zhǔn)確表現(xiàn)。藝術(shù)的性質(zhì)出現(xiàn)了某種改變，其主要目標(biāo)已不再是和諧、優(yōu)美和戲劇性的表現(xiàn)。與紀(jì)念柱同樣著的《和平祭壇》，在浮雕的技巧上略有突破。羅馬藝術(shù)家在處理空間和深度上比希臘古典藝術(shù)家有所進(jìn)步，如祭壇浮雕，他們處理平面化人物背景的柔軟性，在技術(shù)上更到位些，幾乎把后面的人物消失在背景之中的處理手法，將前面的人物浮雕層次托得更高。