高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成和說(shuō)明

電氣系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。如右圖所示，含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，收弧有無(wú)控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專機(jī)里得到了最廣泛的應(yīng)用。

電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)電極工作面的波動(dòng)的影響？

  目前的電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)主要采用錐臺(tái)形電極和球面形電極兩種。錐臺(tái)形電極的端面直徑d或球面形電極的端部半徑R的大小，決定了電極與焊件接觸面積的大小。電流同等時(shí)，d 和R還決定了電流密度的大小以及電極壓強(qiáng)的分布范圍。

  一般在選用時(shí)，應(yīng)選擇超出期望熔核直徑20%左右的工作面直徑的電極端面尺寸。其次由于電極是內(nèi)水冷卻的，電極上散失的熱量往往高達(dá)輸入總熱量的50%，因此端部工作面的波動(dòng)或水冷孔端到電極表面的距離變化都會(huì)嚴(yán)重影響到散熱量，從而引起熔核尺寸的波動(dòng)。

  所以，我們要求錐臺(tái)形電極工作面直徑在工作期間每增大15%左右必須修復(fù)，而水冷孔端至電極表面距離在耗損至僅存3-4mm時(shí)應(yīng)更換新電極。

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時(shí)完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個(gè)具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機(jī)構(gòu)成，組成每個(gè)子系統(tǒng)的單片機(jī)的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強(qiáng)化特點(diǎn)的單片機(jī)，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當(dāng)做主機(jī)系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個(gè)系統(tǒng)有效連接，進(jìn)而對(duì)雙工通訊的需求加以滿足，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接處理工作的實(shí)時(shí)化控制。運(yùn)用分布式的設(shè)計(jì)方式可以有效地展開層次控制活動(dòng)。

設(shè)計(jì)者可對(duì)硬件設(shè)計(jì)工作加以改進(jìn)，使其突顯出模塊化的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)化來(lái)減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時(shí)消耗的時(shí)間也被減少。