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自動焊機(jī)有幾種分類

自動焊機(jī)是建立在電動機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機(jī)器。

自動焊機(jī)主要由工件自動上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機(jī)的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機(jī)

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計的電機(jī)座自動焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運(yùn)算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

電容儲能點焊機(jī)電極工作面的波動的影響？

  目前的電容儲能點焊機(jī)主要采用錐臺形電極和球面形電極兩種。錐臺形電極的端面直徑d或球面形電極的端部半徑R的大小，決定了電極與焊件接觸面積的大小。電流同等時，d 和R還決定了電流密度的大小以及電極壓強(qiáng)的分布范圍。

  一般在選用時，應(yīng)選擇超出期望熔核直徑20%左右的工作面直徑的電極端面尺寸。其次由于電極是內(nèi)水冷卻的，電極上散失的熱量往往高達(dá)輸入總熱量的50%，因此端部工作面的波動或水冷孔端到電極表面的距離變化都會嚴(yán)重影響到散熱量，從而引起熔核尺寸的波動。

  所以，我們要求錐臺形電極工作面直徑在工作期間每增大15%左右必須修復(fù)，而水冷孔端至電極表面距離在耗損至僅存3-4mm時應(yīng)更換新電極。

電容儲能點焊機(jī)電極部分工藝補(bǔ)充

    電容儲能點焊機(jī)由于焊接壓力巨大、峰值電流非常高，因此焊接時對電極材料的要求很高，需要較高的軟化溫度、較高的導(dǎo)電率和較高的硬度，而彌散銅（氧化鋁銅）具有這幾種優(yōu)勢，（軟化溫度達(dá)950°），成為目前焊接熱成型鋼合適的電極材料。

    定位銷常用用的材質(zhì)有膠木、陶瓷、KCF等，而近年歐美車企有用到氮化硅做為熱成型鋼凸焊的定位銷，因其使用壽命更長（20萬次）、絕緣效果好、硬度高等特點，使其成為凸焊定位銷材質(zhì)的新寵，但因其價格昂貴，目前尚無普遍使用，但這是未來定位銷的方向。

    電容儲能點焊機(jī)時由于其物理特性和采用硬規(guī)范焊接，金屬擠出的機(jī)率比較高，采用下電極吹氣的方法能有效改善，在焊接時用較大的氣壓對焊接區(qū)域吹氣，可以使擠出金屬迅速氧化、燃燒，大幅減少擠出金屬的粘附，保證螺紋的合格。