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管板自動焊機的工作原理

１電源部分

該機采用中外合資唐山松下產業(yè)機器有限公司生產的IGBT逆變控制直流脈沖電源，該機采用強制水冷卻系統(tǒng)，給機頭提供循環(huán)冷卻水源，電源柜冷卻則采用強制風冷。風機位于電源柜下部，循環(huán)水冷裝置位于電源柜下面的載車底部。氣瓶置于載車的后部，通過氣管同電源柜中的電磁閥相連。冷卻水和氣由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調控。

2控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由控制箱、遙控器和電源柜中的控制部分組成?？刂葡鋬妊b有電路保護系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、電機驅動器系統(tǒng)及驅動電源系統(tǒng)，它可以使整個焊機系統(tǒng)工作于焊接工藝參數(shù)設置、工藝檢測、自動焊接及手動調節(jié)等四種工作狀態(tài)。

可通過控制面板上的觸摸屏及遙控器按鍵來實現(xiàn)人機對話，可方便地設置和調節(jié)各工藝參數(shù)，優(yōu)選最s佳工藝規(guī)程，可將編制好的工藝規(guī)程長期存儲，隨時調用?？蓛Υ婧附庸に噮?shù)100道，并可隨時調出使用。

3機頭部分

焊接機頭是該系統(tǒng)的主要部分，由回轉、送絲等組件組成。該機頭的水、電、氣采用不纏繞方式，焊炬可以連續(xù)旋轉。送絲速度可在0--1.5m/min范圍內調整，機頭轉速0.3-6r/min，采用龍門架及五維微調機構綜合定位，使得定位更加準確。焊機機頭定位芯棒采用水冷，可保證焊機長時間連續(xù)工作，同時可防止焊肉內流，更有利于端面焊接。

螺旋板換熱器自動焊接設備研究

4 軟件設計情況分析

通過軟件控制焊接裝置，對控制軟件展開設計工作時應當對各個模塊的功能加以明確。具體的功能模塊包括人機對話、系統(tǒng)初始化以及實時追焊縫軌跡等，技術人員還要運用軟件系統(tǒng)來調整焊接所需的轉胎。子系統(tǒng)在軟件與控制技術的影響下，可以滿足人機對話的智能化操作需求，現(xiàn)結合追焊縫的需求來確定軟件系統(tǒng)的構成情況

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

0 引言

隨著鋼結構的發(fā)展， 超高層及大跨度結構形式越來越多， 厚板、 超厚板也越來越多地應用到工程建設中， 如： 北方一高樓中國尊項目巨柱（Q345GJC鋼） 大板厚達 120 mm； 華中一高樓武漢綠地中心桁架 （Q460GJC 鋼） 大板厚達 100 mm； 華南一高樓深圳平安金融中心項目桁架 （Q390GJC 鋼）大板厚達 150 mm。 這些高材質、 超厚板的大量應用給焊接作業(yè)帶來很大的挑戰(zhàn)。