高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

全自動(dòng)焊接機(jī)操作程序：

手動(dòng)將工件吊至托架上→三爪夾緊工件→尾架氣缸頂起→焊槍下槍到位→微調(diào)焊槍角度位置→預(yù)設(shè)焊機(jī)的電流電壓、機(jī)頭電機(jī)的轉(zhuǎn)速、焊槍的擺動(dòng)、焊接重頭的大小→手動(dòng)切換到自動(dòng)→檢氣→啟動(dòng)→焊接→焊接完成后，焊槍提起→復(fù)位→退出頂緊氣缸→三爪松開→吊卸工件。（擺動(dòng)器可根據(jù)焊接工藝要求設(shè)定不同的工作狀態(tài)，即擺動(dòng)和不擺動(dòng)） 雙環(huán)縫焊接專用設(shè)備，帶有工件焊前預(yù)熱功能，預(yù)熱系統(tǒng)帶自動(dòng)點(diǎn)火，溫度顯示并可調(diào)。焊槍帶擺動(dòng)、提升功能。采用步進(jìn)電機(jī)，速度和幅度可調(diào)，性能穩(wěn)定。本專機(jī)用可以焊接車橋、液壓缸、傳動(dòng)軸等厚壁筒狀環(huán)縫焊接。采用電源為NBC-500k或NBC-630k。 旋轉(zhuǎn)機(jī)頭設(shè)置手動(dòng)三爪卡盤，適應(yīng)工件直徑范圍大，通用性強(qiáng)。臥式環(huán)縫焊機(jī)設(shè)置尾座頂s尖，可迅速完成產(chǎn)品的裝卸及定位，減少產(chǎn)品焊接前后的準(zhǔn)備時(shí)間和焊接時(shí)間，提高焊接效率。采用焊槍固定、工件壓緊旋轉(zhuǎn)的方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接?？刂破鞑捎肞LC單元，程序控制。氣動(dòng)進(jìn)槍裝置自動(dòng)進(jìn)槍及抬升。雙槍同時(shí)焊接，可以滿足各種不同焊接需要。焊接電源可采用埋弧焊、氣體保護(hù)焊等多種焊接電源。

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時(shí)完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個(gè)具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機(jī)構(gòu)成，組成每個(gè)子系統(tǒng)的單片機(jī)的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強(qiáng)化特點(diǎn)的單片機(jī)，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當(dāng)做主機(jī)系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個(gè)系統(tǒng)有效連接，進(jìn)而對(duì)雙工通訊的需求加以滿足，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接處理工作的實(shí)時(shí)化控制。運(yùn)用分布式的設(shè)計(jì)方式可以有效地展開層次控制活動(dòng)。

設(shè)計(jì)者可對(duì)硬件設(shè)計(jì)工作加以改進(jìn)，使其突顯出模塊化的特點(diǎn)，通過對(duì)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)化來減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時(shí)消耗的時(shí)間也被減少。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對(duì)形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長(zhǎng)度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進(jìn)行定位焊 ， 定位焊焊縫長(zhǎng)度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點(diǎn)固焊并進(jìn)行打磨， 作為機(jī)器人焊接引弧點(diǎn)。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。